หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของยังเป็นที่รู้จักกันในนามหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน มันดูแตกต่างจากภาพยอดนิยมของหุ่นยนต์ มันเป็นหุ่นยนต์ที่อยู่กับที่และโดยทั่วไปจะมีองค์ประกอบการเคลื่อนไหวอย่างน้อยสามองค์ประกอบ ในกรณีนี้แต่ละการเคลื่อนไหวหมายถึงการเคลื่อนที่เชิงเส้นในทิศทางเดียว
ในหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของการเคลื่อนไหวเหล่านี้แต่ละครั้งจะถูกจัดเรียงให้ตั้งฉากกับซึ่งกันและกันและโดยทั่วไปจะมีชื่อ X, Y และ Z. X และ Y ตั้งอยู่ในระนาบแนวนอนและ Z เป็นแนวตั้ง นึกถึง X และ Y คือความกว้างและความยาวของกล่องและ Z เป็นความสูงของกล่อง การตกแต่งภายในของกล่องนี้เรียกว่าซองจดหมายทำงานของหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของ หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของสามารถเคลื่อนย้ายสิ่งของได้ทุกที่ภายในซองจดหมายนี้หรือดำเนินการบางอย่างกับรายการภายในซอง
แอปพลิเคชั่นทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของเป็นส่วนประกอบของอุปกรณ์ หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของที่ดำเนินการการกระทำนี้จะเรียกว่า หุ่นยนต์เลือกและวาง ส่วนประกอบที่จำเป็นสำหรับอุปกรณ์นั้นจะถูกนำเข้ามาในซองจดหมายที่ใช้งานได้ของหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของและหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของจะหยิบส่วนประกอบแต่ละชิ้นแล้วติดหรือวางไว้บนอุปกรณ์ที่กำลังประกอบ อุปกรณ์ที่ประกอบจะต้องอยู่ในซองจดหมายที่ใช้งานได้ของหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของด้วย กริปเปอร์ประเภทต่าง ๆ สามารถยึดกับส่วนท้ายของการเคลื่อนที่ในทิศทาง Z เพื่อช่วยในการจับส่วนต่างๆ นอกจากนี้ยังสามารถเพิ่มการเคลื่อนที่แบบหมุนได้ในทิศทางการเคลื่อนที่ Z และซองจดหมายทำงานเพื่อให้สามารถจัดการกับชิ้นส่วนได้มากขึ้น
แอปพลิเคชั่นทั่วไปของหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของอีกตัวหนึ่งคือการกระทำบางอย่างในชิ้นส่วน ต้องวางชิ้นส่วนภายในซองจดหมายที่ใช้งานได้และสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์โครงสำหรับเชื่อมเชื่อมรูเจาะหรือดำเนินการอื่น ๆ ในส่วนได้ การเคลื่อนไหวแบบหมุนและเครื่องมือที่เหมาะสมถูกเพิ่มเข้าไปในหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของเพื่อให้สามารถทำงานตามที่ต้องการได้
หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของมีข้อดีหลายประการมากกว่าหุ่นยนต์ที่ได้รับความนิยมมากกว่า หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของสามารถมีขนาดใหญ่มากเติมทั้งห้องถ้าจำเป็น หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของจะมีความแม่นยำของตำแหน่งที่ดีกว่าคู่แข่ง
ความแม่นยำของตำแหน่งหมายถึงระยะที่หุ่นยนต์สามารถวางชิ้นส่วนไปยังตำแหน่งที่ได้รับคำสั่ง หุ่นยนต์ Gantry วางชิ้นส่วนตรงตามที่โปรแกรมไว้ นี่คือเหตุผลที่หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของมักจะใช้สำหรับการเลือกและวางแอปพลิเคชัน หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของง่ายกว่าในการเขียนโปรแกรมเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวมากกว่าหุ่นยนต์ตัวอื่น ๆ หากต้องการย้ายชิ้นส่วนจากจุด (3,6,9) ไปยังจุด (4,2,8) นี่เป็นการย้าย 1 หน่วยในทิศทาง X, 4 หน่วยในทิศทาง Y และ -1 หน่วยในทิศทาง Z
หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของยังมีข้อเสียในการที่พวกเขาอยู่นิ่ง ทุกสิ่งจะต้องถูกนำมาไว้ในซองจดหมายที่ใช้งานได้และนำออกจากซองจดหมายทำงานเมื่อเสร็จสิ้น หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของไม่สามารถไปยังส่วนได้ ส่วนที่ต้องมากับหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของ
