การออกแบบชุดเฟืองตัวหนอนประกอบด้วยเฟืองเกลียวหนึ่งฟันซึ่งเป็นส่วนของเกลียวและส่วนประกอบอื่นที่มีลักษณะคล้ายกับสกรู ส่วนประกอบคล้ายสกรูเป็นที่รู้จักกันในชื่อเวิร์มและโดยทั่วไปเธรดจะประกอบเป็นเกลียวที่สมบูรณ์ โดยทั่วไปแล้วหนอนชนิดนี้จะใช้ในการขับเคลื่อนเกียร์ซึ่งสามารถสร้างแรงบิดได้อย่างมาก ในกรณีส่วนใหญ่การพยายามใช้เกียร์เพื่อหมุนตัวหนอนจะส่งผลให้เกิดการล็อคฟัน พื้นฐานของการออกแบบเฟืองตัวหนอนทั้งสองนี้สามารถนำไปใช้ประโยชน์ในการปรับจูนของเครื่องสายที่ให้แรงบิดที่จำเป็นในการดึงสายการสอนและจากนั้นล็อคโดยอัตโนมัติเพื่อให้มันเป็นเช่นนั้น
Helical gears มีลักษณะคล้ายเฟืองเดือย แต่มีฟันเรียงตามแนวทแยงมุม เนื่องจากลักษณะโค้งของเกียร์ทำให้ฟันแต่ละซี่คล้ายกับส่วนที่ถูกตัดออกจากส่วนที่เป็นเกลียว ชุดเกลียวแบบดั้งเดิมใช้สองเฟืองแม้ว่าการออกแบบของเฟืองตัวหนอนจะเป็นตัวแปรที่ไม่มี แต่ใช้เฟืองเกลียวหนึ่งอันและทรงกระบอกหรือแกนที่มีเกลียวคล้ายสกรูอยู่ เวิร์มนี้สามารถมีฟันซี่เดียวที่ล้อมรอบเส้นรอบวงเพียงครั้งเดียวฟันสองซี่ที่มีความยาวทั้งหมดเช่นสกรูปกติหรืออะไรก็ตามที่อยู่ระหว่าง
ประโยชน์หลักของการออกแบบเฟืองตัวหนอนคือสามารถรับแรงบิดได้จำนวนมากเมื่อเทียบกับเฟืองแบบเกลียวอื่น ๆ อัตราส่วนเกียร์สำหรับชุดขดลวดมักจะ จำกัด อยู่ที่ประมาณ 10: 1 และชุดเฟืองตัวหนอนสามารถบรรลุอัตราส่วน 500: 1 เนื่องจากลักษณะของการออกแบบชุดเฟืองตัวหนอนการหมุนแบบเต็มของตัวหนอนจะหมุนไปข้างหน้าเพียงซี่เดียวดังนั้นการลดลงของเกียร์จึงถูก จำกัด ทางเทคนิคเฉพาะจำนวนเกียร์ที่ขับเคลื่อนด้วยฟัน อุปกรณ์ขับเคลื่อนที่มีฟัน 12 ซี่จะส่งผลให้อัตราส่วน 12: 1 และหนึ่งใน 120 ฟันนั้นจะมีอัตราส่วน 120: 1 และต่อไปเรื่อย ๆ
พื้นฐานของการออกแบบเวิร์มเกียร์อีกวิธีคือชุดที่มักล็อคตัวเอง ชุดเฟืองตัวหนอนหลายตัวมีฟันบนเฟืองที่มีมุมนำที่เล็กมากซึ่งหมายความว่าพวกมันใกล้เคียงกับซี่ฟันขนาน 90 องศาเช่นสามารถพบได้ในเฟืองธรรมดาแทนที่จะใช้แนวทแยงมุมที่ใช้ เกียร์ขดลวด หากเกียร์มีมุมนำขนาดเล็กแล้วเกียร์จะมีแนวโน้มที่จะล็อคกับฟันของหนอนแทนที่จะหมุน ในบางกรณีนี่เป็นผลลัพธ์ที่พึงประสงค์ซึ่งสามารถนำไปใช้เพื่อประโยชน์ของอุปกรณ์ การกระทำที่ล็อคนี้สามารถป้องกันการเคลื่อนไหวที่ไม่พึงประสงค์ของระบบเนื่องจากแรงภายนอกบนเฟืองเช่นสายที่มีแรงตึงหรือแรงโน้มถ่วง
