อะไรคือเคล็ดลับที่ดีที่สุดสำหรับการเขียนโปรแกรมตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้?

ตัวควบคุมลอจิกแบบโปรแกรมได้เป็นอุปกรณ์คอมพิวเตอร์ขนาดเล็กที่ใช้ในโรงงานและเขตอุตสาหกรรมเพื่อใช้งานเครื่องจักร มีระบบปฏิบัติการของตัวเองควบคุมตรรกะโปรแกรม (PLC) ควบคุมกระบวนการที่ใช้ในการผลิตผลิตภัณฑ์ โปรแกรมเมอร์เปลี่ยนแปลงกระบวนการใน PLC เพื่อใช้งานเครื่องจักรและทำการเปลี่ยนแปลงในผลิตภัณฑ์ที่กำลังผลิต พวกเขาใช้การเขียนโปรแกรมควบคุมตรรกะโปรแกรมได้ในพื้นที่เช่นการตัดเฉือนบรรจุภัณฑ์อาหารและการจัดการวัสดุ เคล็ดลับที่ดีที่สุดสำหรับโปรแกรมเมอร์ใช้งานเพียงช็อตเดียวใช้ตัวควบคุมแบบสัดส่วนในตรรกะทำการสลับตรรกะและลดปัญหาเวลาสแกน PLC

ฟีเจอร์หนึ่งช็อตมีประโยชน์เมื่อมีเงื่อนไขสลับระหว่างเปิดและปิดและ PLC จะต้องดำเนินการในสถานะที่แท้จริงสำหรับการสแกนเพียงครั้งเดียว ขดลวดเป็นจริงทุกครั้งที่วงแหวนเปิดใช้งานเป็นจริงและทุกอย่างจะยังคงเป็นจริงสำหรับการสแกนเพียงครั้งเดียว ในบางครั้งลำดับของรุ่งดังกล่าวมีความสำคัญในการถ่ายภาพหนึ่งครั้งเนื่องจาก PLC จำเป็นต้องทำการสแกนแบบสมบูรณ์เมื่อบิตเอาต์พุตนั้นเปิดอยู่และจะเห็นรุ่งครั้งแรกเท่านั้น

การรวมตัวควบคุมตามสัดส่วนเข้ากับ PLC กลายเป็นประโยชน์อย่างมากในการเขียนโปรแกรมตัวควบคุมลอจิกที่สามารถตั้งโปรแกรมได้โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมันไม่ได้มีคำสั่ง ตัวควบคุม PID เป็นตัวควบคุมกระบวนการที่มีลักษณะการตอบสนองที่ปรับได้พิเศษ สิ่งนี้ช่วยให้พวกเขาสามารถใช้งานอัลกอริธึมการควบคุมที่ถูกต้องซึ่งคาดการณ์และวัดความร้อนของกระบวนการและอัตราการทำความเย็นและแก้ไขอัตโนมัติ ขั้นตอนการควบคุมกระบวนการใช้ตัวควบคุมตามสัดส่วนในรูปแบบที่หลากหลาย; การควบคุมความร้อนโดยรวมเป็นแอปพลิเคชั่นยอดนิยม สามารถตั้งโปรแกรม PLC ได้อย่างแม่นยำเพื่อเปิดและปิดฮีตเตอร์

วิธีที่นิยมในการเขียนโปรแกรมควบคุมตรรกะโปรแกรมใช้แนวคิดของการสลับ ตรรกะนี้มีประโยชน์เมื่อโปรแกรมเมอร์จำเป็นต้องมีปุ่มเดียวเพื่อควบคุมอุปกรณ์ที่มีการสลับการกระทำแบบเดียวกัน ตัวอย่างเช่นการกดปุ่มหนึ่งครั้งจะเป็นการเปิดอุปกรณ์และการกดอีกครั้งจะเป็นการปิด ตรรกะนี้สลับจากสถานะปิดเป็นสถานะเปิดเมื่ออินพุตเป็นจริง จากนั้นจะยังคงอยู่จนกว่าอินพุตจะเป็นเท็จ

เวลาในการสแกน PLC นานอาจเป็นปัญหาในการเขียนโปรแกรมตัวควบคุมลอจิกที่สามารถตั้งโปรแกรมได้โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อออกแบบการควบคุมสำหรับเครื่องความเร็วสูง วิธีที่นิยมใช้การเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยเพื่อคำนวณตำแหน่งของเครื่อง อย่างไรก็ตามวิธีการนี้อาจทำให้เกิดปัญหามากมายเมื่อพยายามทำให้เครื่องทำงานได้เร็วขึ้น หากเอาต์พุตจากตัวเข้ารหัสทำงานที่ความเร็วที่เพิ่มขึ้นจากเท็จไปเป็นจริงและย้อนกลับไปในเวลาที่ PLC ทำการสแกนหนึ่งครั้งตัวนับจะไม่นับอย่างถูกต้อง สิ่งนี้ทำให้เครื่องพังหรือชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ทำให้สูญเสียการซิงโครไนซ์เมื่อเปิดความเร็ว

วิธีแก้ปัญหาในสถานการณ์เช่นนี้คือการใช้ตัวเข้ารหัสตำแหน่งแบบสัมบูรณ์แทนการเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย ข้อดีของเครื่องเข้ารหัสชนิดนี้คือมีความไวต่อข้อผิดพลาดน้อยลงเมื่อความเร็วของเครื่องเพิ่มขึ้น อย่างไรก็ตามตัวเข้ารหัสนี้ต้องการประมาณหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งบรรทัดอินพุตเมื่อเปรียบเทียบกับสองบรรทัดที่ต้องการเข้ารหัสแบบเพิ่ม ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์สามารถสร้างข้อผิดพลาดเช่นสถานะพลาดซึ่งบางส่วนของการเปลี่ยนแปลงและอื่น ๆ ไม่ หากสถานะที่ถูกข้ามเกิดขึ้นกับตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์จะต้องเปลี่ยนเป็นตัวเข้ารหัสอื่น