รถบรรทุกขนส่งมีหลากหลายประเภทตั้งแต่รถบรรทุกขนาดเล็กไปจนถึงรถบรรทุกหนักมาก รถบรรทุกแต่ละประเภทมีจุดประสงค์เฉพาะในอุตสาหกรรมการขนส่งด้วยรถบรรทุก ในขณะที่รถบรรทุกขนาดเล็กอาจยอดเยี่ยมสำหรับการเดินทางระยะสั้น แต่รถบรรทุกขนาดใหญ่มักถูกใช้เพื่อบรรทุกสิ่งของจำนวนมาก
มีรถบรรทุกเพียงไม่กี่ประเภทเท่านั้นที่สามารถจัดประเภทเป็นรถบรรทุก "มินิ" ยานพาหนะเหล่านี้รวมถึงรถบรรทุก "kei" ญี่ปุ่นและรถบรรทุก "pup" รถบรรทุกเหล่านี้ส่วนใหญ่ใช้สำหรับบรรทุกของน้ำหนักเบาจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง ในบางครั้งรถบรรทุกขนาดเล็กอาจถูกนำมาใช้ในการขนส่งทางไกลที่มีน้ำหนักเบา แต่ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับประเภทของสินค้าที่บรรทุกลงบนรถบรรทุกขนาดเล็ก
รถบรรทุกขนาดเล็กอาจรวมถึงยานพาหนะที่ใช้ในการกีฬา (SUV) รถปิคอัพรถมินิแวนและรถบรรทุกพ่วง ในกรณีส่วนใหญ่รถบรรทุกขนาดเล็กจะใช้เพื่อขนส่งสิ่งของในชีวิตประจำวันจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งเท่านั้น เตียงโซฟาโทรทัศน์และไม้อาจถูกขนส่งด้วยความช่วยเหลือของรถบรรทุกขนาดเล็ก รถบรรทุกพ่วงมักใช้ในการลากยานพาหนะอื่น ๆ จากปลายทางหนึ่งไปยังอีกที่หนึ่งและบางครั้งรถบรรทุกพ่วงอาจใช้เพื่อลากสิ่งของขนาดใหญ่เช่นรถพ่วงที่เต็มไปด้วยเศษโลหะหรือสินค้าอื่น ๆ
รถบรรทุกที่จัดอยู่ในประเภทรถบรรทุกขนาดกลางมักจะใช้ในเชิงพาณิชย์ ยานพาหนะขนส่งขนาดกลางสามารถรวมถึงรถบรรทุกพื้นเรียบ, รถดับเพลิง, รถบรรทุกกล่องและรถบรรทุกแพลตฟอร์ม ยานพาหนะเหล่านี้แต่ละคันมีจุดประสงค์เฉพาะตั้งแต่การขนถ่ายท่อโลหะไปจนถึงการขนส่งน้ำขนาดใหญ่ รถบรรทุกพื้นเรียบไม่มียอดดังนั้นสินค้าใด ๆ ที่วางอยู่บนรถบรรทุกประเภทนี้จะต้องไม่ไวต่อองค์ประกอบตามธรรมชาติ
รถบรรทุกหนักสามารถขนส่งวัสดุหลายประเภทตั้งแต่ปูนซีเมนต์ไปจนถึงสินค้าแช่เย็น หมวดขนส่งนี้ประกอบด้วยรถบรรทุกตู้เย็นรถดัมพ์ผู้ให้บริการบันทึกและรถบรรทุกถัง เนื่องจากสินค้าหนักจำนวนมากต้องถูกขนส่งโดยใช้ยานพาหนะที่สามารถทนต่อน้ำหนักได้จำนวนมากรถบรรทุกหนักจึงมักเป็นที่ต้องการในอุตสาหกรรมการขนส่ง
สุดท้ายรถบรรทุกที่มีน้ำหนักมากรวมถึงยานพาหนะเช่นรถบรรทุกหนักและรถบัลลาสต์ ยานพาหนะเหล่านี้สงวนไว้สำหรับสินค้าที่รถบรรทุกขนาดเล็กน้ำหนักเบาหรือหนักมากไม่สามารถลากได้ ภายในอุตสาหกรรมการขนส่งด้วยรถบรรทุกรถบรรทุกต่าง ๆ มีชื่อแตกต่างกันและชื่อเหล่านี้ไม่สามารถเปลี่ยนได้จากประเทศหนึ่งไปยังอีกประเทศหนึ่งเสมอไป ถึงกระนั้นขนาดของรถบรรทุกก็เป็นตัวกำหนดประเภทของการบรรทุกที่สามารถวางบนยานพาหนะที่เฉพาะเจาะจง หากไม่มีรถบรรทุกหลากหลายประเภทที่กล่าวถึงในบทความนี้การหารถบรรทุกที่เหมาะสมสำหรับความต้องการเฉพาะนั้นอาจเป็นเรื่องยาก
