Balance Wheel เป็นอุปกรณ์ง่ายๆที่ช่วยในการควบคุมความเร็วในการเคลื่อนที่ที่เกิดขึ้นภายในชิ้นส่วนของเครื่องจักร ล้อประเภทนี้พบในเครื่องใช้ประจำวันเช่นนาฬิกาและนาฬิการวมถึงเครื่องจักรขนาดใหญ่ที่ใช้ในการผลิตผลิตภัณฑ์ประเภทต่าง ๆ แนวคิดของวงล้อสมดุลมีมานานหลายศตวรรษและยังคงไม่เปลี่ยนแปลงตั้งแต่สมัยกลาง
ในขณะที่มีความเห็นที่แตกต่างกันเมื่อล้อสมดุลถูกคิดค้นขึ้นครั้งแรกมีข้อตกลงทั่วไปที่นาฬิกาจักรกลที่พัฒนาขึ้นในช่วงศตวรรษที่ 14 รวมถึงการใช้ล้อเหล่านี้ ตลอดหลายศตวรรษที่ผ่านมานาฬิกาทุกประเภทมีตั้งแต่นาฬิกาพกจนถึงนาฬิกาขนาดใหญ่ที่พบในจัตุรัสเมืองของเทศบาลหลายแห่งรวมถึงการใช้ล้อทรงตัว มันเป็นเพียงตั้งแต่ปี 1970 และการประดิษฐ์ของนาฬิกาดิจิตอลที่ใหม่กว่าที่วงล้อเริ่มหายไปจากนาฬิกาบางรูปแบบ
ในช่วงหลายปีที่ผ่านมามีการใช้โลหะประเภทต่าง ๆ ในการสร้างสมดุลล้อ ทุกวันนี้ล้อที่ใช้ในการออกแบบนาฬิกาข้อมือนั้นประกอบด้วยสารประกอบที่เรียกว่ากลูไดร์ซึ่งประกอบด้วยทองแดงเหล็กและเบริลเลียม น้ำหนักเบาในการออกแบบล้อสมดุลที่ทำจากสารประกอบนี้ยังคงแข็งแกร่งมากและน่าจะใช้งานได้นานหลายปี
ฟังก์ชั่นพื้นฐานของล้อบาลานซ์สามารถแสดงได้โดยพิจารณาจากการทำงานในนาฬิกาไขลานมาตรฐาน ล้อมีน้ำหนักในลักษณะที่ช่วยในการควบคุมการเคลื่อนไหวของการควบคุมอย่างมีประสิทธิภาพทำให้การเคลื่อนไหวของมือที่สองนาทีและชั่วโมงที่ถูกต้อง โดยปกติแล้วล้อจะถูกเคลื่อนย้ายด้วยสปริงบางชนิดซึ่งบางครั้งเรียกว่าสปริงหรือสปริงเกลียว ด้วยความช่วยเหลือของฤดูใบไม้ผลิล้อสมดุลเคลื่อนที่จากซ้ายไปขวาหยุดที่จุดกึ่งกลางซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการกำหนดเวลาในขณะที่การออกแบบอื่น ๆ เรียกการเคลื่อนไหวซ้ายและขวาอย่างมั่นคงซึ่งไม่เหมือนกับการเคลื่อนไหวของลูกตุ้มบนปู่ นาฬิกา.
ในขณะที่เครื่องจักรที่ทันสมัยจำนวนมากไม่รวมล้อปรับสมดุลอีกต่อไปยังคงมีอุปกรณ์บางอย่างที่ให้บริการครั้งแรกในช่วงกลางปีของศตวรรษที่ยี่สิบที่อาศัยล้อสำหรับฟังก์ชั่นเช่นกำหนดเวลาความคืบหน้าของวัตถุดิบผ่านกระบวนการ ในบางกรณีล้อจำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าวัสดุนั้นไม่ได้อยู่ภายใต้อุณหภูมิที่สูงเกินไปเป็นระยะเวลาที่กำหนด เครื่องจักรประเภทนี้ไม่ได้ใช้กันอย่างแพร่หลายในปัจจุบันและโดยปกติจะถูกเปลี่ยนเป็นพืชเปลี่ยนเป็นเครื่องจักรใหม่ที่สามารถผลิตหน่วยที่เสร็จแล้วได้มากขึ้นในเวลาที่น้อยลง
