ถ่วงดุลยกเป็นประเภทของรถยกที่ใช้ถ่วงน้ำหนักขนาดใหญ่เพื่อชดเชยน้ำหนักยกโดยส้อม รถยกถ่วงดุลใช้น้ำหนักเหล็กหล่อหนักที่ติดอยู่ที่ด้านหลังของเครื่องและโดยทั่วไปจะใช้ก้อนแบตเตอรี่ของลิฟต์ไฟฟ้าเป็นส่วนหนึ่งของระบบถ่วงดุล สำหรับรถยกถ่วงน้ำหนักรุ่นใหญ่ยางด้านหลังที่ทำจากยางนุ่มมักจะถูกเติมด้วยคลอไรด์ซึ่งเป็นน้ำเกลือชนิดหนึ่งเพื่อเพิ่มน้ำหนักให้กับด้านหลังของรถยก โดยการเพิ่มน้ำหนักที่ด้านหลังของรถยกกำลังการผลิตของเครื่องจะเพิ่มขึ้นอย่างมาก
เมื่อรถยกของหนักขึ้นไปในอากาศด้านหลังของรถยกจะเบามากเนื่องจากน้ำหนักของส้อมพยายามหมุนรถยกเหนือยางหน้า รถยกถ่วงน้ำหนักจะวางน้ำหนักไว้ทางด้านหลังเพื่อตอบโต้แรงดันที่ให้ทิปบนเพลาหน้าจึงช่วยให้รถยกอยู่ในระดับเดิม บางครั้งแม้แต่รถยกที่ถ่วงดุลก็จะยกน้ำหนักที่หนักพอที่จะทำให้เครื่องเบาลงที่ล้อหลัง นี่อาจเป็นเหตุการณ์ที่อันตรายเนื่องจากรถยกใช้ยางด้านหลังเพื่อคัดเครื่อง โดยการบรรทุกส้อมมากเกินไปผู้ปฏิบัติงานจะตกอยู่ในอันตรายด้วยการสร้างเงื่อนไขการพลิกคว่ำ
มันเป็นสิ่งสำคัญที่ผู้ดำเนินการรถยกถ่วงน้ำหนักรู้ถึงความสามารถในการยกของรถยกของเขาเช่นเดียวกับน้ำหนักโดยประมาณของโหลดที่จะยก ระบบไฮดรอลิกของรถยกถ่วงน้ำหนักนั้นมีประสิทธิภาพมากพอที่จะยกกำลังได้มากกว่ารถยกที่ได้รับการจัดอันดับว่าปลอดภัยในการยก การมีภาระหนักมากเกินไปที่ยกสูงในอากาศไม่ใช่เวลาที่เหมาะสมในการค้นพบรถยกที่มากเกินไป เมื่อไม่ทราบน้ำหนักของโหลดเป็นเรื่องปกติที่ผู้ปฏิบัติงานรถยกจะยกน้ำหนักขึ้นเล็กน้อยจากนั้นก็ใช้เบรคในขณะที่หมุนไปข้างหน้า ความรู้สึกใด ๆ ของด้านหลังของรถยกที่เพิ่มขึ้นนั้นเป็นเหตุให้รถยกที่มีขนาดใหญ่และหนักขึ้นเพื่อยกน้ำหนัก
ปัญหาหนึ่งที่เกิดจากการถ่วงดุลที่มากเกินไปคือมันต้องการพื้นที่ที่ใหญ่กว่าในการเคลื่อนที่ของเครื่อง รถยกถ่วงดุลมักจะชนเข้ากับชั้นวางและวัตถุอื่น ๆ ในขณะที่ผู้ปฏิบัติงานพยายามที่จะแกว่งเข้าไปในทางเดินแคบ ๆ เพื่อวางภาระบนชั้นวางหรือชั้นวาง การใช้มุมโค้งมนที่ด้านหลังของรถยกถ่วงช่วยในการเลี้ยวในพื้นที่ที่มีความคลาดเคลื่อน
