รถขุดตีนตะขาบเป็นชิ้นส่วนของเครื่องจักรกลหนักที่ออกแบบมาเพื่อเคลื่อนย้ายวัสดุจำนวนมากโดยใช้ถังที่ติดตั้งไว้กับแขนบูม เครื่องนี้เป็นที่รู้จักกันในชื่อรถขุดตีนตะขาบเพราะมันติดตั้งอยู่ในชุดของแทร็กที่ "คลาน" ไปข้างหน้าหรือข้างหลังแทนที่จะหมุนเหมือนยาง เครื่องจักรเหล่านี้มักจะถูกใช้ในสถานที่ก่อสร้างหรือสำหรับการขุดหนัก ๆ แต่ถังสามารถเปลี่ยนได้ด้วยอุปกรณ์เสริมอื่น ๆ ทำให้เครื่องมีประโยชน์สำหรับการใช้งานอื่น ๆ
เนื้อหาหลักของเครื่องขุดตีนตะขาบประกอบด้วยสองส่วนคือฐานที่ติดตั้งแทร็คและบ้านซึ่งติดตั้งเครื่องยนต์และผู้ปฏิบัติงานนั่งอยู่ระหว่างการใช้งานเครื่อง ฐานจะประกอบไปด้วยล้อนำทางซึ่งจะวิ่งไปตามราง สองแทร็กจะถูกเมานต์หนึ่งด้านใดด้านหนึ่งของเครื่องและขนานกัน รางเหล่านี้ใช้สำหรับการขับเคลื่อนยูนิตไปข้างหน้าและข้างหลังและเพื่อสร้างเสถียรภาพในดินที่หลวมหรือเป็นโคลน
บ้านของรถขุดตีนตะขาบจะมีห้องโดยสารของผู้ควบคุมเครื่องและห้องเครื่อง มีแนวโน้มว่ารถขุดตีนตะขาบจะมีเครื่องยนต์ดีเซลขนาดใหญ่มากสำหรับกำลังและแรงบิดดังนั้นบ้านส่วนใหญ่จะทุ่มเทให้กับเครื่องยนต์ ห้องโดยสารของผู้ประกอบการอาจมีขนาดค่อนข้างเล็กและมักจะถูกปิดล้อมเพื่อป้องกันผู้ปฏิบัติงานจากเศษซากหรือสภาพอากาศภายนอก เคบินเหล่านี้บางส่วนมีระบบทำความร้อนและปรับอากาศเช่นกันเพื่อความสะดวกสบาย ตัวควบคุมสำหรับแทร็กบูมและตัวบ้านตั้งอยู่ภายในห้องโดยสาร บ้านมักจะหมุนได้ 360 องศาเพื่อให้สามารถเข้าถึงวัสดุรอบตัวเครื่องได้มากขึ้น
จากด้านหน้าของบ้านของรถขุดตีนตะขาบจะขยายแขนบูมก้องซึ่งควบคุมด้วยระบบไฮดรอลิก ที่ฝากข้อมูลจะติดตั้งที่ปลายแขนนี้ ถังนั้นมีหน้าที่ตักและลำเลียงวัสดุและความจุของถังนี้อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับขนาดของเครื่องและการใช้งานที่ตั้งใจของเครื่องขุดตีนตะขาบ ตัวเครื่องจะถูกจัดอันดับสำหรับความจุที่แน่นอนและความจุที่มากเกินไปอาจทำให้เครื่องไม่เสถียรและหงายท้อง เครื่องจักรขนาดใหญ่จะมีกำลังการผลิตที่สูงกว่าในขณะที่หน่วยที่มีขนาดเล็กน่าจะเพียงพอสำหรับการเคลื่อนย้ายวัสดุจำนวนเล็กน้อยเท่านั้น
