ไดรฟ์รอกคือรอกที่ขับเคลื่อนหรือเคลื่อนย้ายสายพาน ตัวอย่างที่ดีของลูกรอกสายพานคือสายพานและรอกขับเคลื่อนที่เปลี่ยนแปรงหมุนในเครื่องดูดฝุ่นตั้งตรง ในเครื่องดูดฝุ่นลูกรอกไดรฟ์ประกอบด้วยกลองและล้อ รอกสามารถมีสายพานโซ่สายเคเบิลหรือเชือกที่วิ่งผ่านล้อซึ่งบางครั้งก็มีร่องเพื่อรองรับ
รอกเป็นหนึ่งในหกเครื่องที่เรียบง่ายพร้อมด้วยระนาบคันโยกล้อและเพลาลิ่มและสกรู กลไกการพูดรอกจะเปลี่ยนทิศทางของแรงที่ใช้และจะส่งการเคลื่อนที่แบบกลิ้งนี้ไปยังสิ่งอื่น ระบบรอกก็สามารถเพิ่มแรงได้เช่นกัน
โดยเฉพาะอย่างยิ่งลูกรอกไดรฟ์คือล้อขับเคลื่อนและเพลาขับเคลื่อนสายพานลำเลียง เรียกอีกอย่างว่าสายพานลำเลียงสายพานลำเลียงเป็นห่วงของวัสดุที่วิ่งระหว่างสองหรือมากกว่ารอก: รอกไดรฟ์และคนขี้เกียจ วัตถุประสงค์ของสายพานลำเลียงคือการเคลื่อนย้ายวัตถุตามสายพานไปยังตำแหน่งอื่น
ในระบบสายพานลำเลียงรอกขับเคลื่อนมีกำลังนำไปใช้กับมันและคนขี้เกียจคือรอกที่ไม่มีกำลัง รอกของไดรฟ์จะทำให้สายพานเคลื่อนที่ไปข้างหน้าในขณะที่ลูกรอกคนขี้เกียจก็จะหมุนและอนุญาตให้สายพานเคลื่อนที่ได้ พลังงานสามารถได้มาจากมอเตอร์หรือสามารถจัดทำด้วยมือ ยิ่งวัสดุหรือสินค้าที่เคลื่อนย้ายได้โดยสายพานลำเลียงที่สร้างขึ้นรอกกำลังมากขึ้นมอเตอร์หรือแหล่งพลังงานอื่น ๆ ก็จะต้องขับเคลื่อนรอกรอก
สายพานลำเลียงมีสองชนิดที่ใช้รอกแบบขับเคลื่อน สิ่งเหล่านี้รวมถึงสายพานที่จัดการกับวัสดุเช่นการเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์หรือกล่องไปในโรงงานและที่จัดการกับวัสดุที่มีขนาดใหญ่เช่นถ่านหินหรือธัญพืช มักจะพบสายพานลำเลียงวัสดุภายในเช่นในร้านขายของชำเพื่อย้ายไปตามรายการที่สั่งซื้อเมื่อชำระเงิน มักจะพบสายพานลำเลียงวัสดุจำนวนมากนอก
สายพานที่ดำเนินการโดยรอกของไดรฟ์มักจะมีสองชั้นหรือมากกว่าและมักจะทำจากยาง ชั้นในเป็นชั้นที่แข็งแกร่งเรียกว่าซากซึ่งอยู่ถัดจากรอกและชั้นนอกเรียกว่าฝาครอบ เพื่อความแข็งแรงซากมักทำจากผ้าฝ้ายหรือตาข่ายพลาสติกและฝาครอบเป็นยางหรือพลาสติก
