รอกขับเคลื่อนคือรอกที่เชื่อมต่อกับสายพานซึ่งเคลื่อนที่ตอบสนองต่อรอกขับเคลื่อนที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์หรือแหล่งพลังงานอื่น ๆ มันเป็นส่วนประกอบที่ทำปฏิกิริยาภายในระบบรอกและไม่สามารถขับเคลื่อนระบบได้ด้วยตัวเอง เครื่องยนต์หลายประเภทใช้รอกขับเคลื่อนเพื่อทำหน้าที่หลากหลายเช่นการควบคุมส่วนประกอบอื่น ๆ ของระบบ พวกเขายังสามารถใช้สำหรับกิจกรรมต่าง ๆ เช่นเสื้อผ้ารัดและอุปกรณ์สำหรับเคลื่อนย้ายสิ่งของหนัก ๆ
ในชุดลูกรอกสองแถวที่เรียบง่ายลูกรอกขับจะติดอยู่กับแหล่งพลังงานเช่นมอเตอร์ ในขณะที่มอเตอร์ทำงานจะหมุนรอกและรอกหมุนสายพานที่ติดตั้ง สายพานนำไปสู่รอกขับเคลื่อนซึ่งจะหมุนไปพร้อมกับสายพาน ความเร็วในการหมุนขึ้นอยู่กับเส้นผ่านศูนย์กลางของรอกและตำแหน่งที่สัมพันธ์กัน สามารถปรับปัจจัยเหล่านี้ได้เช่นเดียวกับในเครื่องยนต์รถยนต์ที่จำเป็นต้องเปลี่ยนเกียร์ในสภาพที่แตกต่างกัน
ในทางกลับกันลูกรอกขับเคลื่อนสามารถหมุนสิ่งอื่นที่ติดอยู่เพื่อส่งกำลังจากลูกรอกขับไปยังตำแหน่งอื่น ปริมาณพลังงานที่ส่งไปอาจแตกต่างกันและผู้ปฏิบัติงานอาจปรับให้เหมาะกับความต้องการ ผู้ปฏิบัติงานอุปกรณ์หนักสามารถเพิ่มความเร็วของเครื่องยนต์เพื่อเพิ่มกำลังหรือเปลี่ยนเกียร์เพื่อเพิ่มหรือลดความเร็ว การปรับเหล่านี้อาจทำโดยอัตโนมัติด้วยคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด
เช่นเดียวกับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวอื่น ๆ รอกที่ถูกขับเคลื่อนอาจมีการสึกหรอ หากสายพานไม่ได้วางคุณสมบัติหรือเริ่มหลุดจะทำให้ลูกรอกขับเคลื่อนและอาจทำให้สายพานล้มเหลว ชิ้นส่วนที่ไม่ตรงแนวภายในระบบยังสามารถบดเข้าหากันเพื่อทำให้เกิดรูพรุน, แตกร้าว, และความล้มเหลวของชิ้นส่วนในที่สุด มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องตรวจสอบระบบอย่างสม่ำเสมอด้วยชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวเพื่อหาสัญญาณของการสึกหรอและเพื่อแทนที่ชิ้นส่วนในขณะที่มันพัง หากชิ้นส่วนที่เสียหายอยู่ในสถานที่อาจทำให้เกิดเหตุการณ์รุนแรง
ตัวอย่างหนึ่งของระบบรอกขับเคลื่อนสามารถดูได้ในระบบเกียร์แปรผันต่อเนื่องที่ใช้ในยานพาหนะบางคัน ลูกรอกในการขับขี่สามารถเปลี่ยนเส้นผ่านศูนย์กลางเพื่อเปลี่ยนเกียร์และย้ายรอกขับเคลื่อนด้วยความเร็วที่แตกต่างกัน ระบบส่งกำลังชนิดนี้ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานยานพาหนะสามารถเปลี่ยนเกียร์ได้โดยไม่ต้องใช้คลัตช์ พวกเขาสามารถขับได้ง่ายขึ้นและมีแนวโน้มที่จะเรียนรู้น้อยลงกว่าการส่งด้วยตนเอง
