รอกประกอบด้วยเชือกหรือลวดพันรอบล้อหรือดรัม พวกเขาเป็นหนึ่งในเครื่องจักรที่เก่าแก่ที่สุดและพื้นฐานที่สุดและมีบทบาทสำคัญในการยกและยกการดำเนินงานมานานหลายศตวรรษ หนึ่งในประเภทที่พบมากที่สุดของรอกคือรอกคงที่ซึ่งประกอบด้วยกลองที่มีเพลาคงที่ ในขณะที่ผู้ใช้ทำงานอุปกรณ์เชือกหรือลวดเคลื่อนที่ในขณะที่รอกยังคงอยู่กับที่ รอกคงที่อยู่ตรงข้ามกับรอกเคลื่อนที่ได้ซึ่งกลองจะเลื่อนขึ้นและลงพร้อมกับเชือกหรือลวด
รอกแบบตายตัวได้รับการออกแบบมาเพื่อช่วยผู้ใช้ในการยกของหนักโดยใช้ความพยายามน้อยหรือเปลี่ยนทิศทางของแรงที่ต้องการสำหรับการยก ตัวอย่างเช่นผู้ใช้ที่พยายามยกกล่องขึ้นไปบนหิ้งชั้นสูงจะพบว่ามันง่ายกว่ามากที่จะดึงกล่องขึ้นมาโดยใช้เชือกแทนที่จะดันขึ้นมาจากด้านล่าง รอกคงที่ที่ยื่นออกมาจากเพดานหรือชั้นวางจะช่วยให้ผู้ใช้สามารถเปลี่ยนทิศทางของแรงจากการดันขึ้นลงเพื่อดึงลงซึ่งส่งผลให้ความพยายามลดลง ด้วยการเปลี่ยนทิศทางของแรงการออกแบบรอกนี้ยังสามารถใช้ในการใช้งานเครื่องจักรเช่นสายพานลำเลียงหรืออุปกรณ์อื่น ๆ
สิ่งที่สำคัญที่สุดที่จะเข้าใจเกี่ยวกับรอกคงที่ก็คือมันไม่ได้ช่วยลดระดับแรงที่ต้องการในการยกโหลด แม้จะมีลูกรอกนี้อยู่แล้วแรงยกก็ยังคงเท่ากับแรงที่เกิดขึ้นจากตัวโหลดเอง ซึ่งส่งผลให้เกิดความได้เปรียบเชิงกลของอันหนึ่งซึ่งหมายความว่าแรงยกและแรงโหลดเท่ากัน นอกจากนี้ยังหมายความว่าผู้ใช้จะไม่ได้รับความได้เปรียบเชิงกลใด ๆ โดยใช้รอก แต่เพียงรับรู้ว่าพวกเขาทำ
ในขณะที่รอกที่เคลื่อนที่ได้นั้นมีข้อดีสองประการคือ ซึ่งหมายความว่าผู้ใช้จะต้องใช้แรงเพียงครึ่งเดียวกับที่สร้างโดยโหลดเพื่อที่จะยกโหลดนี้ได้สำเร็จ ความพยายามในการยกจะง่ายขึ้นและในความเป็นจริงมันง่ายขึ้น รอกผสมซึ่งรวมกลองคงที่หรือเคลื่อนย้ายได้มากกว่าหนึ่งตัวในการออกแบบรอกเดี่ยวสามารถเพิ่มความได้เปรียบเชิงกลได้มากขึ้น
รอกแบบตายตัวสามารถเป็นเครื่องมือที่เรียบง่ายและมีประสิทธิภาพในการยกหรือยกระดับพื้นฐานเกือบทุกชนิด รอกเหล่านี้พบได้ในแท่นขุดเจาะน้ำมันและอุปกรณ์ขุดเจาะที่ดีรวมถึงเครนหลายตัว พวกเขายังเป็นส่วนสำคัญของกลไกการทำงานของเครื่องบินและสามารถพบได้ในเครื่องยนต์และเครื่องจักรต่าง ๆ
