เสาคิงเป็นส่วนหนึ่งขององค์ประกอบโครงสร้างที่สนับสนุนที่เรียกว่าระบบโครงเป็นกรอบที่ใช้ในการก่อสร้างเพื่อรองรับองค์ประกอบหลังคา มัดถูกสร้างขึ้นจากคานแนวนอนที่เชื่อมต่อที่ปลายทั้งสองไปยังลำแสงที่เพิ่มขึ้นในแนวทแยงมุมที่จะพบกันที่ปลายหรือจุดที่สูงที่สุดของรูปสามเหลี่ยมกับกษัตริย์โพสต์ถึงจากจุดกึ่งกลางของคานด้านล่าง ปลายยอดของโครงถัก โครงแบบเสาโพสต์เป็นรูปแบบที่ง่ายที่สุดของระบบมัดและเป็นการสนับสนุนที่มีประสิทธิภาพที่ใช้กันทั่วไปในอาคารและสะพาน
ในยุคกลางของยุโรประบบเสามัดกิ่งปรากฏชัดในโบสถ์ยุคโรมาเนสก์และโกธิคและโรงนาจำนวนเล็กน้อย เสาของกษัตริย์หรือเสามงกุฎเกิดขึ้นในช่วงปลายศตวรรษที่ 13 ซึ่งเป็นเรื่องปกติหลังปี ค.ศ. 1450 ในช่วงเวลานี้รูปแบบสถาปัตยกรรมที่โดดเด่นทะลุเพดานและทางเดินยาว
โครงสร้างที่สูงส่งเหล่านี้จำเป็นต้องปิดปากหลังคาจำนวนมากเพื่อรองรับน้ำหนักของหลังคาที่กว้างขวาง สถาปัตยกรรมเพดานในช่วงเวลานี้มีขึ้นเพื่อให้เห็นบ่อย ๆ โพสต์คิงนำฟังก์ชั่นการตกแต่งนอกเหนือไปจากฟังก์ชั่นโครงสร้าง ตลอดหลายศตวรรษต่อมาการก่อสร้างประเภทนี้เพิ่มขึ้นในอาคารสาธารณะขนาดใหญ่และขนาดเล็กยุ้งฉางในชนบทและโบสถ์ประจำตำบลโดยเฉพาะในบริเตนใหญ่
โครงสร้างเสากิ่งช่วยกระจายน้ำหนักของคานสันไปยังส่วนอื่น ๆ ของมัดและป้องกันไม่ให้คานผูกหรือคานแนวนอนจากการลดลง โครงหลังคาสองส่วนทำหน้าที่เป็นตัวยึดหลังคาและส่วนแนวนอนคือตงเพดาน หากมีการใช้เสาสองอันพร้อมกันแต่ละเสานั้นจะเรียกว่าเสาควีน
เสากิ่งอาจใช้ในการออกแบบสะพาน แม้ว่าระบบโพสต์คิงจะมีประสิทธิภาพสูง แต่ก็มีข้อ จำกัด ในขณะที่ลำแสงเน็คไทยาวขึ้นโครงจะต้องถูกสร้างให้มีสัดส่วนสูงขึ้นทำให้ไม่เหมาะสำหรับช่วงยาว เสาคิงอันเดียวสามารถใช้ได้กับสะพานระยะสั้นเท่านั้น บนสะพานที่ยาวขึ้นสามารถเพิ่มการรองรับในแนวทแยงเพิ่มเติมได้กลายเป็นระบบเสากษัตริย์
ในการบินเสา King หมายถึงเสาค้ำยันแนวตั้งที่ใช้ใน monoplanes แบบค้ำยันลวดและ biplanes ตลอดช่วงต้นศตวรรษที่ 20 ในปี ค.ศ. 1920 การใช้เสาของกษัตริย์บน biplanes ทำให้ต้องเลิกการเดินปีกเป็นไปได้ขณะที่เสาแนวตั้งทำให้ปีกของวอล์คเกอร์ต้องจับอะไรบางอย่างระหว่างการแสดงโลดโผน การใช้เสาในการบินยังคงเป็นเรื่องปกติโดยเฉพาะอย่างยิ่งในเครื่องบินที่มีน้ำหนักเบาและสายโยงอื่น ๆ
