ตัวกระตุ้นเชิงเส้นคืออุปกรณ์ใด ๆ ที่สร้างงานโดยการแปลงพลังงานไม่เชิงเส้นในการเคลื่อนที่เชิงเส้น แหล่งพลังงานปฐมภูมิมีหลายประเภทที่ใช้ในแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นตั้งแต่มอเตอร์ไฟฟ้าไปจนถึงของเหลวและความดันอากาศและการขยายตัวทางความร้อน แอคชูเอเตอร์แต่ละประเภทหรือคลาสนั้นเหมาะสำหรับการใช้งานที่แตกต่างกันไปตามขนาดเอาต์พุตศักยภาพและความต้องการพลังงาน สิ่งเหล่านี้รวมถึงที่เปิดประตูตัวกระตุ้นเครื่องจักรที่ทำงานหนักและตัวควบคุมกระบวนการที่มีความแม่นยำขนาดเล็ก
มีกระบวนการเครื่องจักรและเครื่องใช้จำนวนมากที่ใช้อุปกรณ์ที่ให้การกระตุ้นเชิงเส้น ช่วงจากเครื่องเปิดถาด DVD ที่ต่ำต้อยไปจนถึงแรมส์ไฮดรอลิกขนาดใหญ่ที่สามารถสร้างแรงกดดันได้นับหมื่นปอนด์ หลักการพื้นฐานที่อยู่เบื้องหลังอุปกรณ์ที่ขาดไม่ได้เหล่านี้คือการแปลงแหล่งพลังงานขนาดเล็กแบบไม่เชิงเส้นให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นของขนาดที่เพิ่มขึ้น แหล่งพลังงานปฐมภูมิมีหลายแหล่งที่ใช้กันทั่วไปในตัวกระตุ้นเชิงเส้น แต่ละอันมีกลไกการแปลงเฉพาะของตัวเอง บ่อยครั้งที่สิ่งเหล่านี้คือการเคลื่อนที่แบบหมุนหรืออินพุตแรงดันของเหลวแม้ว่าจะมีหลายประเภทที่ใช้งานไม่บ่อยเช่นแอคทูแว็กฮ็อตร้อน
ตัวกระตุ้นเชิงเส้นแบบโรตารี่แหล่งที่มามักจะใช้มอเตอร์ไฟฟ้าเพื่อจ่ายพลังงานอินพุต แอคชูเอเตอร์นี้ใช้ประโยชน์จากลูกเบี้ยวหรือการจัดเรียงสกรูนำเพื่อเปลี่ยนพลังงานการหมุนของมอเตอร์ให้เป็นแบบเส้นตรง ตัวอย่างสกรูนำเป็นตัวเลือกยอดนิยมเนื่องจากมีความยาวที่อาจเกิดขึ้นได้หลากหลาย มอเตอร์หมุนสกรูนำเกลียวแบบหยาบซึ่งผ่านน๊อตที่ติดอยู่กับแขนของอุปกรณ์ขับเคลื่อน น็อตและแอ๊คทูเอเตอร์จะป้องกันไม่ให้เกิดการหมุนดังนั้นจึงเลื่อนสกรูนำขึ้นและลงตามการเคลื่อนที่แบบเชิงเส้น
Linear actuator แบบกล้องชนิดแคมใช้ลูกเบี้ยวที่เชื่อมต่อกับแขน actuator ผ่านชุดของการเชื่อมโยงหรือช่องเสียบในหน้าลูกเบี้ยว ในขณะที่ลูกเบี้ยวหันไปมันก็ดันแขนตัวทำงานไปข้างหน้าหรือดึงกลับเข้าไป ตัวแปรนี้ไม่ได้มีช่วงของการเคลื่อนไหวขนาดใหญ่เท่ากับสกรูนำตัวกระตุ้น แต่มีความสามารถในการป้อนข้อมูลที่แม่นยำมาก แอคชูเอเตอร์ Cam มักใช้มอเตอร์สเต็ปปิ้งอิเล็กทรอนิกส์ซึ่งช่วยให้สามารถควบคุมการก้าวหน้าได้ดีขึ้นและเพิ่มความแม่นยำที่จำเป็นสำหรับการควบคุมกระบวนการอย่างแม่นยำ
ตัวกระตุ้นไฮดรอลิกและนิวเมติกใช้ก๊าซหรือของเหลวที่มีความดันเพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่เชิงเส้นและมีศักยภาพในการส่งออกสูงสุด ระบบเหล่านี้ประกอบด้วยลูกสูบที่บรรจุอยู่ในหลอดปิดผนึกพร้อมวาล์วที่ปลายทั้งสองด้าน ลูกสูบเชื่อมต่อกับก้านอุปกรณ์ขับเคลื่อนซึ่งผ่านซีลที่ปลายด้านหนึ่งของหลอด แหล่งภายนอกของก๊าซหรือของเหลวที่มีความดันซึ่งโดยปกติจะเป็นอากาศหรือน้ำมันไฮดรอลิกถูกนำเข้าสู่กระบอกสูบผ่านทางหนึ่งในวาล์ว แอคชูเอเตอร์จะไปข้างหน้าหรือข้างหลังขึ้นอยู่กับว่าของเหลวนั้นถูกนำมาใช้ด้านบนหรือด้านล่างของลูกสูบ
มีแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นอีกหลายชนิดที่ใช้งานไม่บ่อยเช่นแอคชูเอเตอร์ความร้อนซึ่งใช้การขยายตัวของวัสดุเช่นขี้ผึ้งเพื่อให้การเคลื่อนที่เชิงเส้น ประเภทอื่น ๆ ได้แก่ แอ๊คทูเอเตอร์แบบ piezoelectric, Magnetic และ Rack และ Pinion บางทีสิ่งที่ง่ายที่สุดคือประเภทของสกรูแบบแมนนวลที่คล้ายกับที่ใช้ในการปรับค่าเวอร์เนีย ตัวกระตุ้นเชิงเส้นชนิดนี้ใช้หลักการเดียวกับพันธุ์สกรูนำ แต่โดยทั่วไปแล้วจะมีด้ายที่ละเอียดกว่าเพื่อการปรับที่แม่นยำยิ่งขึ้น
