สะพานคนเดินหรือที่เรียกว่าสะพานเดินเท้าเป็นเพียงสะพานไม่ว่าจะอยู่เหนือพื้นดินหรือทางน้ำที่ออกแบบมาสำหรับการสัญจรบนทางเท้าซึ่งตรงข้ามกับการจราจรของยาน บ่อยครั้งที่รอยเท้าถูกสร้างขึ้นเพื่อให้คนเดินเท้าได้รับความปลอดภัยในการข้ามจากถนนด้านหนึ่งไปยังอีกฝั่งหนึ่ง นอกจากนี้ยังมีสะพานคนเดินเท้าที่สร้างขึ้นเหนือรางรถไฟแม่น้ำลานจอดรถหุบเขาและพื้นที่อื่น ๆ ที่อาจเป็นอันตรายหรือเป็นไปไม่ได้
ผู้คนได้สร้างรูปแบบต่าง ๆ ของสะพานคนเดินเป็นเวลาหลายศตวรรษ ชาวโรมันโบราณสร้างสะพานคนเดินออกมาจากหินเร็วเท่าที่ 142 ปีก่อนคริสตกาลเพื่อให้ประชาชนข้ามแม่น้ำทิเบอร์ รูปทรงโค้งถูกรวมอยู่ในสะพานลอยข้ามถนนเพื่อให้ความทนทานและความแข็งแรง หลายรอยถนนเหล่านี้ยังคงมีอยู่ในปัจจุบันรวมถึงสะพาน Ponte Fabricio ในกรุงโรมซึ่งเป็นสะพานโค้งสองเส้นที่สร้างเสร็จใน 62 ปีก่อนคริสตกาลและยังคงมีวัสดุดั้งเดิมทั้งหมด
ด้วยการถือกำเนิดของการขนส่งยานพาหนะสังคมเริ่มเปลี่ยนโฟกัสไปที่การสร้างสะพานที่แข็งแรงพอที่จะรองรับมากกว่าแค่คนเดินเท้า ก่อนอื่นมาสร้างสะพานสำหรับยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยม้าและจากนั้นสามารถรองรับรถไฟหรือรถยนต์ได้ สะพานคนเดินเท้ายังคงมีความสำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่ไม่สามารถละทิ้งการเดินทางด้วยการเดินเท้า
สะพานคนเดินวันนี้ทำจากไม้เชือกโลหะหรือแม้แต่พลาสติก มันสามารถให้บริการทั้งวัตถุประสงค์การใช้ประโยชน์และตกแต่ง หลายคนใช้สะพานเหล่านี้เพื่อเพิ่มตัวละครในสวนหรือสวนหลังบ้าน ตัวอย่างเช่นนักทำสวนอาจวางสะพานคนเดินข้ามบ่อน้ำหรือลำห้วยเล็ก ๆ สะพานเหล่านี้ได้รับความนิยมเช่นเดียวกับสะพานลอยใกล้กับห้างสรรพสินค้าและสถานีรถไฟใต้ดิน
สถาปนิกปรับปรุงการออกแบบสะพานคนเดินเท้าต่อไปทั้งเพื่อเหตุผลด้านโครงสร้างและศิลปะ การออกแบบที่น่าสนใจอย่างหนึ่งคือของสะพานคนเดินรอบ ตัวอย่างของรูปแบบนี้สามารถพบได้ในออสเตรเลียเหนือทางด่วน Craigieburn Bypass และใน Aveiro ประเทศโปรตุเกส การออกแบบที่โดดเด่นอีกอย่างคือสะพานโค้งและอีกสองตัวอย่างของสหรัฐคือสะพาน Seminole Trail Bridge ในลองวูดฟลอริด้าและบ๊อบเคอร์รี่บริดจ์ใกล้โอมาฮาเนเบรสกา
สะพานคนเดินเท้าบางแห่งมีไฟผนังPlexiglas®เพดานโซ่เชื่อมโยงและคุณสมบัติด้านความปลอดภัยอื่น ๆ การปรับปรุงเหล่านี้ปกป้องทั้งผู้คนที่เดินข้ามและในกรณีที่เป็นสะพานข้ามถนนผู้คนขับยานพาหนะด้านล่าง อันตรายอย่างหนึ่งของการมีทางเดินดังกล่าวอยู่เหนือถนนคือผู้คนสามารถดรอปวัตถุโดยไม่ตั้งใจหรือโดยเจตนา นี่อาจเป็นภัยคุกคามต่อความปลอดภัยของผู้ขับขี่
