ในรูปแบบที่ง่ายที่สุดชุดรอกประกอบด้วยล้อซึ่งหมุนได้อย่างอิสระบนเพลาและเข็มขัดเชือกโซ่หรือสายเคเบิลที่วิ่งผ่านล้อ วัตถุประสงค์ของรอกคือเพื่อลดปริมาณแรงที่ต้องใช้ในการยกโหลดหรือที่รู้จักกันในชื่อข้อดีเชิงกล การผลิตเครื่องจักรกลอุตสาหกรรมและยานยนต์ใช้ประโยชน์จากการประกอบรอก ส่วนรอกต่างกันไปตามบริบทที่ใช้ ตัวอย่างเช่นล้อหรือล้อที่ใช้สำหรับการประกอบอาจถูกร่องเพื่อรองรับเชือกหรือหยาบสำหรับเข็มขัดที่จะหมุนด้วยแรงเสียดทาน
การประกอบลูกรอกแบบง่ายมีสามระบบที่แตกต่างกัน: รอกแบบตายตัว, รอกเคลื่อนที่ได้และรอกผสม รอกคงที่ประกอบด้วยเพลาที่คงที่ในบางตำแหน่งในขณะที่เชือก, เข็มขัด, โซ่หรือสายเคเบิลวิ่งผ่าน รอกที่เคลื่อนที่ได้ประกอบด้วยเพลาคงที่หนึ่งเพลาฟรีหนึ่งตัวและหนึ่งเชือกเข็มขัดโซ่หรือสายเคเบิล แอสเซมบลีลูกรอกผสมเป็นการรวมกันของระบบรอกแบบคงที่และเคลื่อนย้ายได้ ชุดประกอบแบบผสมเหล่านี้สามารถเพิ่มความได้เปรียบเชิงกลในระบบอย่างมีนัยสำคัญ
ในอุตสาหกรรมการผลิตเครื่องจักรกลอุตสาหกรรมและยานยนต์ชุดรอกเป็นไปตามรูปแบบพื้นฐานเช่นเดียวกับระบบรอกทั่วไป ส่วนรอกอาจแตกต่างกันในการก่อสร้างของพวกเขาในวิธีแรงที่ออกแรงและในการเคลื่อนไหวทิศทางที่ต่อเนื่องหรือไม่ ชิ้นส่วนและการกระทำแต่ละชิ้นนั้นได้รับการปรับแต่งให้เหมาะกับประเภทของงานที่รอกทำงานทั้งนี้ขึ้นอยู่กับประเภทของรอกที่ใช้
ยกตัวอย่างเช่นชุดรอกและรอกเชือกอาจประกอบด้วยสายพานที่พันรอบเพลา / ล้อไว้แน่น ในขณะที่มอเตอร์หมุนหนึ่งเพลา / ล้อแรงเสียดทานจากสายพานที่ถูกยึดแน่นทำให้ทั้งสองเพลา / ล้อหมุนไปพร้อม ๆ กันและไม่มีกำหนด หน้าแปลนของเพลา / ล้ออาจถูกร่องเข้าด้านในโดยเฉพาะเพื่อให้แน่ใจว่าสายพานไม่หลุด
แอสเซมบลีรอกยังสามารถพบได้ในวัตถุประจำวันเช่นจักรยานซึ่งใช้โซ่รอกไดรฟ์โซ่ระหว่างล้อหลังและคันเหยียบ ที่ฐานของคันเหยียบและล้อหลังมีสองเพลาที่ร่องในรูปของ "ฟัน" ซึ่งมีห่วงโซ่วางไว้เพื่อเชื่อมต่อทั้งสอง โซ่ทำจากลิงก์เชื่อมโยงซึ่ง "ฟัน" พอดีกับช่องว่างระหว่างลิงก์ เมื่อจักรยานถูกถีบล้อเพลาที่คันเหยียบจะดึงส่วนเชื่อมโยงของโซ่หมุนเพลาทั้งสองที่คันเหยียบและเพลาที่ศูนย์กลางของล้อหลัง
