ล้อรอกเป็นวัตถุทรงกลมซึ่งมักจะทำจากวัสดุที่มีความทนทานซึ่งใช้สำหรับการใช้งานที่หลากหลายซึ่งโดยทั่วไปมักใช้กับวัตถุยกหรือสายพานนำทางโซ่และเชือก ล้อรอกมีแกนที่โดยทั่วไปแล้วจะติดตั้งกับเฟรมหรือรั้งที่ช่วยให้ล้อหมุนได้อย่างอิสระ สิ่งนี้จะช่วยลดแรงเสียดทานเมื่อมีเชือกโซ่หรือสายพานหมุนรอบลูกรอก ขอบร่องด้านนอกของรอกสามารถช่วยนำทางสายพานเชือกโซ่หรือสายเคเบิลเพื่อป้องกันไม่ให้รอกหลุดออกมาระหว่างการใช้งาน
การใช้งานของล้อรอกอาจแตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญและขนาดของล้อมักจะแตกต่างกันไปตามวัตถุประสงค์ของการใช้งาน ยกตัวอย่างเช่นล้อรอกสามารถนำไปใช้ในห้องเครื่องรถยนต์เพื่อช่วยนำทางสายพานราวลิ้นหรือสายพานกลับกลอกและล้อยังสามารถใช้กับอุปกรณ์ต่อพ่วงพลังงานเช่นชุดพวงมาลัยเพาเวอร์และเครื่องปรับอากาศ ล้อเหล่านี้จะค่อนข้างเล็ก จากการเปรียบเทียบล้อรอกขนาดใหญ่พิเศษอาจใช้กับลิฟท์สกีในพื้นที่เล่นสกี ล้อรอกขนาดใหญ่นี้จะช่วยนำทางสายเคเบิลที่เก้าอี้มีความปลอดภัยและจะช่วยรักษาความตึงของสายเคเบิล
คลังสินค้าและโรงงานมักจะใช้ล้อรอกเป็นส่วนหนึ่งของระบบเพื่อช่วยยกและ / หรือเคลื่อนย้ายของหนัก เชือกหรือสายเคเบิลสามารถพันผ่านรอกหนึ่งเส้นหรือมากกว่าและปลายด้านหนึ่งของสายเคเบิลสามารถยึดกับวัตถุที่ต้องเคลื่อนย้ายได้ การเพิ่มรอกเข้ากับระบบจะช่วยลดปริมาณของความพยายามในการยกวัตถุแม้ว่าจะสามารถเพิ่มแรงเสียดทานให้กับระบบได้ทำให้การเคลื่อนที่นั้นยากขึ้น ความสมดุลของรอกจะต้องพบว่ามีประสิทธิภาพในการยกหรือเคลื่อนย้ายวัตถุ ระบบรอกเหล่านี้จำนวนมากได้รับการติดตั้งมอเตอร์เพื่อช่วยเคลื่อนย้ายสิ่งของได้เร็วขึ้นและยกสิ่งของที่มีน้ำหนักมาก
วัสดุที่ใช้ทำล้อรอกสามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามวัตถุประสงค์ในการใช้ล้อ สำหรับระบบที่มีน้ำหนักเบารอกไนล่อนหรือพลาสติกอาจเพียงพอ แต่สำหรับการใช้งานที่หนักกว่านั้นวัสดุที่ยากและทนทานกว่านั้นจะมีความจำเป็น รอกที่ใช้ในเครื่องยนต์รถยนต์มักทำจากโลหะทนความร้อนซึ่งจะไม่เสื่อมสภาพอย่างรวดเร็วหรือง่ายดายระหว่างการสัมผัสกับอุณหภูมิสูงและการใช้งานปกติ
