รอกปั๊มเป็นอุปกรณ์ที่ติดตั้งอยู่ด้านหลังของรถบรรทุกและใช้ในการดึงและเปลี่ยนปั๊มใต้น้ำและท่อที่ดี คล้ายกับรถบรรทุกบูมขนาดใหญ่รอกปั๊มประกอบด้วยหอคอยสูงพร้อมล้อรอกที่ติดอยู่ด้านบนสุด รอกปั๊มยังรวมรอกขนาดใหญ่ที่ติดตั้งอยู่บนเตียงของรถบรรทุกและมีรอกหรือสายกว้านขึ้นไปด้านบนของลูกรอกทาวเวอร์และลงไปในท่อที่ดี หอสูงช่วยให้ช่างซ่อมบ่อน้ำสามารถดึงท่อบ่อน้ำที่มีความยาวสมบูรณ์ออกมาจากบ่อน้ำเมื่อทำการซ่อมปั๊ม
มอเตอร์ปั๊มน้ำบาดาลแบบจุ่มทั่วไปติดอยู่กับสายเหล็กที่สามารถเข้าถึงได้จากด้านบนของแท่นหลุม เมื่อถอดฝาครอบออกแล้วปั๊มรอกก็สามารถต่อเข้ากับสายเคเบิลและสามารถดึงปั๊มขึ้นและออกจากเคสที่ดี เนื่องจากท่อแต่ละส่วนถูกดึงออกมาจากบ่อน้ำจึงถูกถอดออกและตะขอยกของปั๊มจะถูกลดระดับลงเพื่อเชื่อมต่ออีกครั้งไปยังส่วนถัดไปของท่อ ในที่สุดท่อทุกส่วนจะถูกลบออกจากท่อและปั๊มซึ่งติดอยู่กับส่วนสุดท้ายของท่อหลุมจะถูกดึงออกมาจากท่อ
เมื่อการซ่อมแซมที่จำเป็นเสร็จสิ้นปั๊มจะถูกลดระดับลงในท่อและส่วนของท่อหลุมจะเชื่อมต่ออีกครั้ง มีการยกชุดปลดล็อคเครื่องสูบน้ำและติดตั้งท่ออีกครั้งในส่วนถัดไปจนกระทั่งปั๊มอยู่ในตำแหน่งที่ด้านล่างของบ่อน้ำอีกครั้ง รอกปั๊มผลิตขึ้นในหลายขนาดเพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้องกับปั๊มทุกขนาดตั้งแต่หน่วยในครัวเรือนไปจนถึงปั๊มชลประทานที่ใหญ่ที่สุดที่ใช้ในงานเกษตรกรรมเชิงพาณิชย์
ขนาดหรือความสามารถในการยกของเครื่องสูบน้ำจะกำหนดขนาดของรถบรรทุกที่ติดตั้งปั๊มไว้ ประเภทของรอกที่ใช้ในการดึงปั๊มน้ำบาดาลโดยทั่วไปจะติดตั้งอยู่บนเตียงของรถปิ๊กอัพ วิธีนี้ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถเคลื่อนที่ยานพาหนะรอบสนามทั่วไปเพื่อเข้าถึงน้ำได้ดี เครื่องสูบน้ำชลประทานขนาดใหญ่อาจมีขนาดของรถยนต์ขนาดเล็กดังนั้นเครื่องสูบน้ำประเภทนี้จึงมักติดตั้งบนรถบรรทุกขนาดใหญ่มากและติดตั้งด้วยแขนไฮดรอลิกเพื่อป้องกันไม่ให้รถบรรทุกพลิกคว่ำเมื่อปั๊มขนาดใหญ่ถูกยกขึ้นจากพื้น
