หุ่นยนต์หุ่นยนต์เป็นกลไกเหมือนแขนหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อจัดการหรือเคลื่อนย้ายวัสดุเครื่องมือและชิ้นส่วนโดยไม่ต้องสัมผัสกับมนุษย์โดยตรง หุ่นยนต์หุ่นยนต์ส่วนใหญ่เป็นอุปกรณ์น้ำหนักเบาที่ทำให้มนุษย์สามารถโต้ตอบกับวัตถุในสภาพแวดล้อมที่ปลอดภัยอย่างสมบูรณ์ บางครั้งวัสดุอาจเป็นอันตรายหรือมีกัมมันตภาพรังสีหรืออาจอยู่ในตำแหน่งที่ไม่สามารถเข้าถึงได้ หุ่นยนต์หุ่นยนต์มีลักษณะคล้ายกับแขนหุ่นยนต์และประกอบด้วยเซ็กเมนต์จำนวนหนึ่ง พวกมันถูกใช้ในงานอุตสาหกรรมเพื่อให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพเช่นการประกอบการเชื่อมการตกแต่งพื้นผิว
แขนแบ่งส่วนสามารถจับและเปลี่ยนวัตถุภายใต้การควบคุมของมนุษย์ หุ่นยนต์หุ่นยนต์เพื่อการพาณิชย์ทุกชิ้นประกอบด้วยองค์ประกอบที่แยกกันสองส่วนคือส่วนควบคุมและแขนกล แขนเหล่านี้ส่วนใหญ่มีอิสรภาพหกองศาและผู้ควบคุมกรรมสิทธิ์ แขนแตกต่างจากกันในลักษณะที่มีการจัดเรียงส่วนประกอบต่าง ๆ เพื่อให้มีประสิทธิภาพการทำงานบางประเภท ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์นั้นวัดจากลักษณะเช่นความแม่นยำน้ำหนักบรรทุกและความเร็ว การเข้าถึงและความชำนาญยังถูกวัดเมื่อทำการตัดสินใจเกี่ยวกับประสิทธิภาพของหุ่นยนต์หุ่นยนต์
การเข้าถึงเป็นตัวชี้วัดของขอบเขตที่หุ่นยนต์ครอบคลุมพื้นที่ทำงาน ความคล่องแคล่วเป็นสมบัติของการกำจัดเชิงมุมของข้อต่อในแขน น้ำหนักของน้ำหนักบรรทุกถูกระบุโดยผู้ผลิตและยังคำนึงถึงความสามารถในการบรรทุกด้วยเงื่อนไขการเข้าถึงและความเร็วที่แตกต่างกัน ความสามารถของแขนในการทำซ้ำการเคลื่อนไหวหรือการทำซ้ำนั้นถูกวัดเพื่อให้ได้แนวคิดที่แม่นยำเกี่ยวกับความแม่นยำของแขน ใช้แบบจำลองและวิธีทดสอบการเคลื่อนไหวเพื่อตรวจสอบพารามิเตอร์ประสิทธิภาพสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย
การเชื่อมโยงที่หลากหลายและการรวมกันของข้อต่อนำไปสู่การจัดการที่หลากหลาย ส่วนที่แข็งซึ่งเชื่อมต่อรอยต่อเรียกว่าลิงค์ ข้อต่อทำให้สามารถเคลื่อนย้ายลิงก์ได้และอาจเป็นแบบเชิงเส้นหรือแบบหมุน ข้อต่อเชิงกลเชิงเส้นอนุญาตให้มีการเคลื่อนที่แบบ nonrotational ระหว่างลิงค์ที่อยู่ติดกันเท่านั้น อย่างไรก็ตามข้อต่อแบบหมุนอนุญาตให้ลิงก์ที่เชื่อมต่อหมุน
ยกตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์หุ่นยนต์หุ่นยนต์ประเภทประดิษฐ์ด้วยข้อต่อเชิงเส้นซึ่งเชื่อมต่อกับฐานหมุนข้อต่อ หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนหรือโครงร่างโครงสำหรับตั้งสิ่งของประกอบด้วยข้อต่อเชิงเส้นที่แขน การกำหนดค่าขั้วโลกประกอบด้วยการรวมกันของข้อต่อเชิงเส้นและแบบหมุน ในทางกลับกันหุ่นยนต์ที่ประกบหุ่นยนต์มีแขนที่เชื่อมต่อโดยใช้ข้อต่อแบบหมุน
โดยพื้นฐานแล้วหุ่นยนต์สามารถคิดได้ว่าเป็นข้อมือที่เชื่อมต่อกับแขนและร่างกาย ข้อมือมีข้อต่อเล็กกะทัดรัดและใช้เพื่อจัดตำแหน่งชิ้นส่วน แขนและร่างกายถูกใช้เพื่อจัดการกับเครื่องมือหรือชิ้นส่วนภายในพื้นที่ทำงาน หลังสามารถกำหนดค่าในรูปแบบที่เหมาะกับการใช้งานประเภทต่าง ๆ
แขนกลหลายคนสามารถจับจ้องไปที่เกือบทุกพื้นผิว ผู้ควบคุมบางคนก้าวเข้าสู่จุดที่ข้อมือมีนิ้วมือกลจับ สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์หุ่นยนต์หยิบวัตถุที่ละเอียดอ่อนเหมือนไข่ ผู้ควบคุมบางคนยังมาพร้อมกับซอฟต์แวร์ขั้นสูงที่ช่วยให้พวกเขาสามารถควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์หรือรวมกับระบบอื่น ๆ ได้อย่างง่ายดาย
