ยาง Gantry crane (RTG crane) เป็นอุปกรณ์เคลื่อนที่ที่ใช้ในการเคลื่อนย้ายและจัดเก็บตู้คอนเทนเนอร์ คล้ายกับเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบดั้งเดิมซึ่งทำงานบนระบบรถไฟยางปั้นจั่นที่พบได้ทั่วไปในคลังสินค้าและสถานที่อื่น ๆ ที่ใช้ภาชนะเก็บรูปกล่อง ในสหรัฐอเมริกาคำว่า Gantry Crane ที่ใช้ยางเหนื่อยจะสะกดได้
เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบดั้งเดิมเป็นอุปกรณ์คงที่ที่เลาะเลียบทางรถไฟหรือถนน เครนลดสายเคเบิลที่ต่อเข้ากับจุดเชื่อมต่อบนภาชนะจัดเก็บ จากนั้นจะยกตู้คอนเทนเนอร์ขึ้นโดยปั้นจั่นแล้วย้ายไปที่กองซ้อนของตู้บรรจุแบบโมดัลอื่นหรือบรรทุกลงบนรถรางหรือรถพ่วงพื้นเรียบเพื่อจัดส่ง
ปั้นจั่นยาง Gantry ทำงานบนหลักการเดียวกันโดยมีข้อยกเว้นว่าแท่นขุดน้ำมันที่สมบูรณ์นั้นเคลื่อนที่ได้จากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่งและเครนที่อยู่บนอุปกรณ์ก็เป็นอุปกรณ์เคลื่อนที่เช่นกัน เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของเคลื่อนที่ชนิดนี้มีประโยชน์ในกรณีที่มีการตอบสนองฉุกเฉินหรือสำหรับลานจัดเก็บตู้คอนเทนเนอร์ชั่วคราว เนื่องจากความคล่องตัวของปั้นจั่นยาง Gantry จึงสามารถเคลื่อนย้ายไปยังสถานที่ห่างไกลและใช้ในการขนถ่ายหรือขนถ่ายตู้คอนเทนเนอร์ระหว่างการขนส่งแบบกิริยา
ในกรณีฉุกเฉินมักจะเรียกเครน Gantry tyred ที่เป็นยางเพื่อแก้ไขปัญหา ปั้นจั่นแบบพกพาสามารถใช้เพื่อถอดโหลดออกจากรถไฟหรือรถบรรทุกพิการ ในบางกรณีเครนอาจถูกใช้เพื่อลบรถรางทั้งหมดออกจากทางรถไฟ ในความพยายามบรรเทาภัยพิบัติทางธรรมชาติเช่นเดียวกับที่ตามมาจากพายุเฮอริเคนแคทรีนาเครนยางแบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของสามารถนำมาใช้เพื่อขนถ่ายสิ่งของฉุกเฉินในพื้นที่ที่พวกเขาต้องการมากที่สุด
ตู้คอนเทนเนอร์สามารถใช้ประโยชน์จากพื้นที่ว่างได้มากที่สุดโดยใช้เครนโครงยาง Gantry ร่วมกับตู้ขนส่งสินค้ากิริยาระหว่าง ตู้คอนเทนเนอร์แบบโมดัลได้รับการออกแบบในลักษณะที่สามารถซ้อนกันได้สูงหลายชิ้น เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบดั้งเดิมต้องการพื้นที่จำนวนหนึ่งสำหรับการติดตั้งรางสำหรับเครนที่ใช้งาน ปั้นจั่นที่ทำจากยาง Gantry ไม่ได้มีความต้องการพื้นที่ในตัวเพราะมันสามารถเคลื่อนย้ายออกไปนอกตู้คอนเทนเนอร์ได้เมื่องานเสร็จสมบูรณ์ ด้วยการออกแบบมือถือนี้เครน Gantry ดังกล่าวสามารถใช้ในตู้คอนเทนเนอร์หลายหลาในบริเวณใกล้เคียงกันโดยไม่จำเป็นต้องลงทุนอุปกรณ์ Gantry Crane แบบดั้งเดิมสำหรับแต่ละหลา
