Serpentine รอกเป็นส่วนประกอบที่สามารถใช้ในการถ่ายโอนพลังงานเชิงกลจากแหล่งเช่นมอเตอร์ไปยังอุปกรณ์อื่น เพื่ออำนวยความสะดวกในการถ่ายโอนพลังงานสายพานขับเคลื่อนแบบคดเคี้ยวสามารถส่งผ่านไปรอบ ๆ รอกสองอันหรือมากกว่า เมื่อลูกรอกของไดรฟ์เปลี่ยนไปสายพานคดเคี้ยวจะเคลื่อนที่ไปที่รอกเสริม ลูกรอกคดเคี้ยวสามารถเรียบหรือมีร่องจำนวนขึ้นอยู่กับปริมาณของการเลื่อนหลุดที่อนุญาตในระบบที่กำหนด ระบบบางระบบมีทั้งมู่เล่และร่องคดเคี้ยวซึ่งในกรณีนี้สายพานจะมีด้านหนึ่งร่องและด้านข้างเรียบ
มีการใช้ประเภทคดเคี้ยวหลักสามชนิดในการเคลื่อนที่ไปยังระบบอุปกรณ์เสริมกำลังหรือแรงดึง โดยทั่วไปแล้วรอกของไดรฟ์จะมีโครงสร้างที่หนักที่สุดในทั้งสามและมักจะมีฮาโลนิกบาลานเซอร์ในการใช้งานรถยนต์ มู่เล่ย์เสริมอาจมีลักษณะเรียบหรือร่องและใช้การเคลื่อนที่ของสายพานกลับกลอกเพื่อเสริมกำลังให้กับอุปกรณ์ต่าง ๆ มักจะต้องใช้รอกปรับแรงดึงเพื่อให้แน่ใจว่าสายพานไม่ลื่นหลุด ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าของระบบรอกดึงความตึงอาจเรียบหรือร่อง
โดยทั่วไปแล้วจะมีการเพิ่มร่องเพื่อเพิ่มความแข็งแรงในการยึดเกาะระหว่างสายพานและสายพานเซอร์เพนไทน์ จำนวนร่องบนรอกซึ่งสามารถมีตั้งแต่สามถึงหกหรือมากกว่านั้นจะถูกจับคู่โดยร่องจำนวนเท่ากันบนสายพาน ร่องบนสายพานกลับกลอกจะติดตั้งเข้ากับรอกที่ตรงกันดังนั้นพื้นที่ผิวหน้าสัมผัสที่เปรียบเทียบระหว่างทั้งสองจะเพิ่มขึ้นอย่างมากบนสายพานเรียบ สิ่งนี้สามารถทำให้สายพานมีกำลังจับที่มากกว่าโดยไม่ต้องใช้แรงดึงมากขึ้น เข็มขัดคดเคี้ยวส่วนใหญ่มักจะมีด้านที่เรียบด้านหนึ่งและด้านที่เป็นร่องด้านหนึ่งถึงแม้ว่าด้านอื่นจะมีด้านที่มีร่องสองด้าน
ข้อได้เปรียบหลักของลูกรอก serpentine เหนือรอก V-belt หรือรอกอื่น ๆ คือความซับซ้อนของระบบที่สามารถสร้างขึ้นได้โดยการใช้พวกมัน ด้านข้างของเข็มขัดคดเคี้ยวสามารถนำไปใช้ในการขับเคลื่อนรอกเสริมซึ่งอาจส่งผลให้เกิดการออกแบบเหมือนงู ด้วยวิธีนี้มันเป็นไปได้ที่จะส่งเสตปไทน์แบบเดี่ยวรอบ ๆ รอกสำหรับอุปกรณ์เสริมมากมายซึ่งสามารถประหยัดพื้นที่ได้มากเมื่อออกแบบระบบ สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในการใช้งานที่มีพื้นที่ว่างในระดับพรีเมี่ยมเช่นเครื่องยนต์รถยนต์ ในกรณีอื่น ๆ ความเรียบง่ายที่เพิ่มขึ้นของการออกแบบอาจเป็นที่ต้องการเนื่องจากปัญหาด้านต้นทุน
