servo actuator เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการจัดให้มีการสลับระยะไกลการสลับอัตโนมัติหรือการกระตุ้นการทำงานที่หลากหลายขึ้นอยู่กับสัญญาณตอบรับจากระบบที่ใช้งาน ในทางกลับกันแอคทูเอเตอร์แบบทั่วไปจะสร้างชุดการเคลื่อนไหวที่ จำกัด ในการตอบสนองต่ออินพุตทริกเกอร์เดียว ระดับการควบคุมที่ดีที่สุดที่เป็นไปได้ด้วย servo actuator นั้นเกิดขึ้นได้โดยการรวมเซอร์โวคอนโทรลเลอร์ที่สามารถเปรียบเทียบผลลัพธ์ที่ต้องการกับสภาพของระบบตามเวลาจริงและคำนวณความแตกต่างถ้ามีระหว่างทั้งสอง หากมีการตรวจจับความแตกต่าง Actuator จะถูกเปิดใช้งานโดยคอนโทรลเลอร์เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ตามที่ต้องการ Servo actuators นั้นใช้ในระบบควบคุมอัตโนมัติหรือระยะไกลหลากหลายขนาดตั้งแต่ระบบออโต้โฟกัสแบบออปติกเล็ก ๆ ไปจนถึงระบบกำหนดเป้าหมายอัตโนมัติขนาดใหญ่บนปืนของกองทัพเรือ
ทฤษฎีพื้นฐานของการกระตุ้นหมุนรอบแนวคิดของการให้แรงผลักดันหรือการเคลื่อนไหวจากระยะไกลที่จำเป็นในการปฏิบัติงาน นี่อาจเป็นการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลังอย่างง่าย ๆ เพื่อเปิดใช้งานสวิทช์หรือการหมุนแบบหมุนหลายขั้นตอนที่ซับซ้อนมากที่ใช้เพื่อโฟกัสชุดของเลนส์ ขอบเขตและพลังของการเคลื่อนไหวการกระตุ้นอาจจะไม่เกินเศษเสี้ยวของนิ้วและสองสามออนซ์ของแรงกดดันต่อหลายฟุตและแรงบิดนับพันปอนด์ ในกรณีของแอคทูเอเตอร์ทั่วไปการเคลื่อนที่ที่ให้มานั้นค่อนข้างเรียบง่ายและมีทิศทางและขอบเขต จำกัด ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยแหล่งภายนอกเดียว แอปพลิเคชันที่ต้องการการเคลื่อนไหวการกระตุ้นแบบผันแปรเพื่อตอบสนองความต้องการของระบบต้องการการควบคุมที่มากกว่า
ตรงกันข้ามกับอินพุตทริกเกอร์เดี่ยวของแอคทูเอเตอร์แบบง่ายเซอร์โวแอคทูเอเตอร์จะส่งสัญญาณการเคลื่อนไหวออกเพื่อตอบสนองต่อสิ่งที่เรียกว่าอินพุตป้อนกลับ สิ่งเหล่านี้เป็นสัญญาณที่ส่งออกโดยระบบที่ทำงานซึ่งกำหนดสถานะและตำแหน่งที่แน่นอนของกลไกตามเวลาจริง สัญญาณเหล่านี้จะถูกป้อนเข้ากับคอนโทรลเลอร์เซอร์โวที่เปรียบเทียบข้อมูลเรียลไทม์กับชุดของพารามิเตอร์สถานการณ์ในอุดมคติ สิ่งเหล่านี้อาจเป็นอินพุตระยะไกลจากเซ็นเซอร์และระบบอื่นหรือส่วนหนึ่งของบล็อกข้อมูลที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า
ตัวอย่างเช่นหากระบบเป้าหมายของปืนกองทัพเรือได้รับชุดของพารามิเตอร์สถานการณ์ที่ต้องการซึ่งประกอบด้วยการหมุนในทิศทาง 185 องศาและมุมการกระจายของบาร์เรล 52 องศาจากระบบการกำหนดเป้าหมายมันจะตรวจสอบพารามิเตอร์เหล่านั้นกับเรียลไทม์ สัญญาณตำแหน่งที่ได้รับจากเซ็นเซอร์บนป้อมปืน หากทั้งสองแตกต่างกันสถานะข้อผิดพลาดจะถูกบันทึกโดยผู้ควบคุมซึ่งจะสั่งให้ผู้ควบคุมการหมุนและระดับความสูงหันป้อมปืนและขยับกระบอกปืนขึ้นหรือลง เมื่อตรงตามเงื่อนไขที่ต้องการสถานะข้อผิดพลาดจะยกเลิกและป้อมปืนล็อคเข้าที่พร้อมสำหรับสัญญาณการยิง นี่เป็นคำอธิบายที่ค่อนข้างง่ายของระบบที่มีความซับซ้อนสูง แต่เป็นตัวบ่งชี้ที่ยุติธรรมว่าเซอร์โวแอคทูเอเตอร์ทำงานอย่างไรโดยเปรียบเทียบกับเงื่อนไขที่ต้องการและที่มีอยู่ เซอร์โวแอคชูเอเตอร์นั้นใช้กันอย่างแพร่หลายในหลาย ๆ แอพพลิเคชั่นตั้งแต่การติดตั้งที่หนักหน่วงเช่นการควบคุมป้อมปืนของกองทัพเรือไปจนถึงตัวอย่างที่ดีและเบาในระบบโฟกัสอัตโนมัติของเลนส์
