รอกง่ายเป็นหนึ่งในหกเครื่องง่าย ๆ ที่ใช้ด้วยตนเองหรือเป็นส่วนประกอบในเครื่องจักรที่ซับซ้อนมากขึ้น รอกแบบง่าย ๆ ใช้เพียงเชือกโซ่หรือสายพานเพื่อลดปริมาณงานที่ต้องใช้ในการยกหรือเคลื่อนย้ายวัตถุโดยไม่คำนึงถึงจำนวนรอกที่ใช้ร่วมกัน เครื่องจักรเหล่านี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับการยกหรือเคลื่อนย้ายวัตถุที่มีน้ำหนักมาก รอกง่าย ๆ ถูกคิดค้นโดยอาร์คิมีดีสในศตวรรษที่ 3 ก่อนยุคสมัยสามัญ (BCE) และได้รับการปรับให้เหมาะกับการใช้งานที่หลากหลายแม้ว่าการออกแบบของมันจะเปลี่ยนไปเพียงเล็กน้อยในช่วงไม่กี่พันปีที่ผ่านมา
เชือกล้อและแกนเป็นส่วนประกอบของรอกง่าย ๆ ล้อติดกับแกนซึ่งเป็นศูนย์กลางของเครื่องและทำให้ล้อหมุนได้อย่างอิสระ จากนั้นเชือกจะวิ่งไปรอบ ๆ ด้านนอกของล้อเพื่อสัมผัสกับเส้นรอบวงของล้อประมาณ 50% มู่เล่ย์ส่วนใหญ่มีขอบด้วยริมฝีปากหรือปลอกด้านนอกเพื่อป้องกันไม่ให้เชือกหลุดออกมา
ปลายเชือกด้านหนึ่งติดกับวัตถุที่ต้องยกขึ้นและปลายอีกด้านหนึ่งกับบุคคลสัตว์หรือเครื่องจักรอื่น ๆ ที่จะบังคับให้วัตถุนั้นดึงเชือกลงมา รอกทั้งหมดในระบบจะถูกวางไว้เหนือวัตถุที่จะยกขึ้นโดยมีลูกรอกต่ำที่สุดเหนือวัตถุและรอกสูงสุดที่ความสูงสูงสุดซึ่งวัตถุสามารถยกได้ ด้วยรอกที่เพียงพอและเชือกที่ยาวพอที่จะยกของหนักได้อย่างง่ายดาย
ในระบบรอกแบบเรียบง่ายรอกเดี่ยวอาจใช้เพียงอย่างเดียวหรือหลายอย่างสามารถใช้ร่วมกันได้ หากมีหลายรอกในระบบพวกมันจะอยู่ห่างจากกันในแนวตั้งและจะมีการวิ่งเชือกสลับกันจากรอกที่สูงกว่าไปยังที่ต่ำกว่า ลูกรอกแบบเรียบง่ายเดี่ยวช่วยลดปริมาณงานที่ต้องใช้ในการเคลื่อนย้ายวัตถุโดยอนุญาตให้บุคคลใช้แรงในการเคลื่อนที่ลงขณะยกวัตถุขึ้น การกระทำนี้จะยกเลิกแรงโน้มถ่วงที่กระทำกับวัตถุทำให้ยกได้ง่ายขึ้น การใช้รอกมากกว่าหนึ่งตัวจะลดปริมาณแรงที่ต้องใช้ในการยกวัตถุหนึ่งครึ่งในแต่ละครั้งที่มีการเพิ่มรอกแม้ว่าจะต้องใช้เชือกมากเป็นสองเท่า
