รอกเดี่ยวคืออุปกรณ์ที่ประกอบด้วยล้อบนเพลาซึ่งเชือกเชือกหรืออุปกรณ์ที่คล้ายกันนั้นถูกลูป มันมีวัตถุประสงค์เพื่อเปลี่ยนทิศทางของแรงที่ใช้กับปลายด้านหนึ่งของเชือกหรือเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ที่คล้ายกันที่เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแปลงในทิศทางของแรง ยกตัวอย่างเช่นรอกเดี่ยวอาจมีอยู่ในตำแหน่งที่ยกขึ้นบางตำแหน่งโดยมีน้ำหนักอยู่ที่ปลายด้านหนึ่งของเชือกที่วนไปลูกรอก คนที่ยืนอยู่ถัดจากน้ำหนักสามารถดึงปลายเชือกที่ว่างลงซึ่งจะทำให้น้ำหนักเพิ่มขึ้น แรงถูกนำไปใช้ลง แต่น้ำหนักเพิ่มขึ้นเพราะรอกจะหมุนทิศทางของแรง
รอกเดี่ยวเป็นประเภทที่ง่ายที่สุดของรอกหลากหลายประเภท มีมู่เล่ผสมหลายประเภทที่สามารถใช้เพื่อปรับทิศทางของแรงเพิ่มเติมหรือจัดการการเคลื่อนไหวของวัตถุได้แม่นยำยิ่งขึ้น การวางระบบรอกที่มีประสิทธิภาพและฉลาดสามารถทำให้ใช้แรงที่จำเป็นในการทำให้จุดจบสิ้นสุดลงได้ง่ายขึ้น ในบางกรณีน้ำหนักถ่วงถูกนำมาใช้ในสถานที่ต่าง ๆ ทั่วทั้งระบบลูกรอกเพื่อเพิ่มความสะดวกในการบังคับและแจกจ่ายซ้ำและเปลี่ยนเส้นทาง
รอกเดี่ยวสามารถใช้ได้สองวิธีหลัก รอกเดี่ยวแบบตายตัวคือการติดตั้งซึ่งรอกจะถูกยึดเข้ากับพื้นผิวอย่างแน่นหนาเช่นเพดาน ในขณะที่วัตถุหนักสามารถยกขึ้นได้โดยการดึงปลายด้านหนึ่งของเชือกการทำเช่นนั้นต้องใช้กำลังมากกว่าที่จำเป็นในการยกของโดยไม่ต้องใช้รอก ในอีกด้านหนึ่งรอกที่เคลื่อนย้ายได้จะไม่ปลอดภัยกับพื้นผิว แต่เคลื่อนที่ด้วยการยกของที่ถูกยกขึ้น การตั้งค่านี้ช่วยลดปริมาณแรงที่ต้องใช้เนื่องจากปลายด้านหนึ่งของเชือกนั้นจะถูกยึดติดกับพื้นผิวคงที่และรองรับน้ำหนักของโหลดบางส่วน
โดยทั่วไปแล้วจะมีประสิทธิภาพมากกว่าในการใช้ระบบรอกมากกว่าใช้รอกเดี่ยว การใช้ระบบรอกส่งผลให้การกระจายน้ำหนักดีขึ้นและการควบคุมทิศทางสุดท้ายของแรงที่ใช้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น อย่างไรก็ตามในระบบที่ซับซ้อนใด ๆ การแนะนำชิ้นส่วนเพิ่มเติมจะเป็นการเปิดโอกาสให้เกิดความเสียหายและข้อผิดพลาดมากขึ้นซึ่งจะทำให้ระบบทั้งหมดไม่สามารถใช้งานได้ ความซับซ้อนที่มากขึ้นยังนำไปสู่ความยากลำบากมากขึ้นในการตั้งค่าและในการเคลื่อนย้ายระบบเมื่อจำเป็น ส่วนใหญ่ใช้รอกเดี่ยวเพราะความเรียบง่าย
