เครื่องยนต์ไอน้ำที่อยู่กับที่ใช้พลังไอน้ำในการขับเคลื่อนเครื่องมืออื่นนอกเหนือจากตัวเอง พวกเขามักจะใช้สะพานพลังงานอุปสรรคโรงงานขับเคลื่อนและเครื่องจักรในโรงงาน รุ่นต่อมาถูกนำมาใช้ในการผลิตกระแสไฟฟ้า เครื่องยนต์ดังกล่าวทำงานจากตำแหน่งที่คงที่และไม่ได้ใช้เป็นโหมดการขนส่งแม้ว่าบางส่วนจะถูกใช้เพื่อขับเคลื่อนล้อบนเรือไอน้ำ
เครื่องยนต์ไอน้ำพื้นฐานทำงานเมื่อไอน้ำแรงดันสูงได้รับอนุญาตให้เข้าไปในกระบอกสูบ กระบอกนี้มีลูกสูบที่ถูกผลักไปในทิศทางเดียวโดยไอน้ำขับไล่ไอไอเสียระบายความร้อนออกมาจากช่องระบายอากาศและสร้างการเคลื่อนไหวผ่านก้านลูกสูบ การเคลื่อนไหวนี้ทำให้ล้อรถจักรไอน้ำผลักเครื่องยนต์ไปข้างหน้า เครื่องยนต์ดังกล่าวดันลูกสูบทางเดียวจากนั้นหมุนไปทางอื่นโดยหมุนปลายของไอน้ำเข้าไป
เครื่องยนต์ไอน้ำนิ่งเครื่องแรกที่ถูกคิดค้นโดย Thomas Savery จากนั้นปรับปรุงโดย Thomas Newcomen เพื่อนชาวอังกฤษและชาวสก็อต James Watt ในปี 1698 Savery คิดค้นเครื่องยนต์ไอน้ำที่จะสูบน้ำออกจากเหมืองถ่านหินคอร์นิช การออกแบบพื้นฐานของเขาได้รับการปรับปรุงในศตวรรษที่ 18 และ 19 แต่ถูกแทนที่ด้วยไฟฟ้าและเครื่องยนต์สันดาปในวันที่ 20
ในปี 1705 Newcomen คิดค้นเครื่องยนต์ลำแสงแรก รถจักรไอน้ำนิ่งนี้ใช้ลำแสงหมุนเหวี่ยงซึ่งเชื่อมโยงกับกระบอกลูกสูบแนวตั้งด้านล่าง วัตต์ในหมู่คนอื่นปรับปรุงเครื่องยนต์โดยการเพิ่มคอมเพรสเซอร์ เครื่องยนต์ลำแสงที่ใช้เพื่อสูบน้ำและวิ่งล้อบด มันก็ใช้กับเรือไอน้ำ
ตัวแปรที่มีอายุสั้นของเอ็นจิ้นเคลื่อนย้ายได้คือเอ็นจิ้นตาราง เครื่องยนต์นี้คล้ายกับเครื่องยนต์ลำแสง แต่นั่งอยู่บนโต๊ะ - ฐานและเชื่อมต่อกับล้อบินผ่านก้านสูบและหัวไขว้ James Sadler คิดค้นเครื่องยนต์และใช้มันที่ Portsmouth Block Mills เมื่อเปรียบเทียบกับเครื่องยนต์อื่น ๆ มันช้าและอ่อนแอ
George Henry Corliss, ชาวอเมริกัน, ได้เพิ่มวาวล์โรตารี่เข้ากับแนวคิดไอน้ำที่อยู่กับที่เพื่อสร้างเครื่องยนต์ Corliss สร้างขึ้นครั้งแรกในปี ค.ศ. 1848 Corliss อนุญาตให้ตั้งเวลาผันแปรในการทำงานของวาล์ว ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการเพลาในโรงงานและการผลิตกระแสไฟฟ้าโดยใช้ไดนาโมเนื่องจากมันประหยัดน้ำมันมาก
ในปี 1828 James Perkins พัฒนาเครื่องยนต์ Uniflow ที่ใช้ครึ่งสูบและอนุญาตให้ลูกสูบเคลื่อนที่ในทิศทางเดียวเท่านั้น เมื่อไอเสียและไอน้ำเชื้อเพลิงเข้าไปในปลายของกระบอกสูบตามลำดับเหมือนกันทำให้ประสิทธิภาพความร้อนเพิ่มขึ้น Uniflow ถูกดัดแปลงสำหรับเครื่องยนต์ไอน้ำต่างๆ แต่ส่วนใหญ่ใช้สำหรับผลิตกระแสไฟฟ้า
นักประดิษฐ์ชาวอังกฤษเจมส์ฮอร์นโบลเดอร์สร้างเครื่องยนต์ไอน้ำแบบคงที่เครื่องแรกในปี ค.ศ. 1781 เขาให้เหตุผลว่าหากพลังงานและการกระทำสามารถสร้างขึ้นได้จากไอน้ำแรงดันในหนึ่งกระบอก ฮอร์นโบลเดอร์สร้างเครื่องยนต์ที่มีอย่างน้อยสองกระบอกสูบและลูกสูบแต่ละตัวหลังจากปฏิกิริยาแรกตอบสนองต่อแรงดันต่ำ
