สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นอุปกรณ์ไฟฟ้าที่แบ่งการหมุนของมอเตอร์ออกเป็นส่วน ๆ เรียกว่าสเต็ป โดยทั่วไปมอเตอร์เหล่านี้จะไม่มีแปรงเพื่อช่วยในการหมุนแบบซิงโครนัสและทำงานโดยไม่มีการป้อนข้อมูลจากแหล่งภายนอกบนตัวเกียร์ พวกเขาทำงานผ่านการใช้แม่เหล็กไฟฟ้าจัดในสถานที่ต่าง ๆ รอบเพลาแต่ละสลักด้วยฟัน ฟันเหล่านี้เข้ากันกับฟันที่วางอยู่บนเฟืองของมันเอง ในขณะที่เกียร์หมุนส่วนหนึ่งจะจับคู่กับฟันของแม่เหล็กไฟฟ้าแรกชดเชยฟันจากแม่เหล็กไฟฟ้าอื่นและทำซ้ำการกระทำนี้เมื่อมันหมุน
หลักการทั่วไปของสเต็ปเปอร์มอเตอร์คือการลดการหมุนแต่ละครั้งลงในเฟสที่ระบุ มอเตอร์สเต็ปแต่ละเฟสจะถูกควบคุมโดยการเปิดและปิดแม่เหล็กไฟฟ้าในรูปแบบซ้ำ ๆ ซึ่งหมายความว่าไม่เหมือนกับมอเตอร์กระแสตรง (DC) ที่ใช้แปรงและถูกควบคุมด้วยแรงดันไฟฟ้ามอเตอร์สเต็ปจะต้องถูกชาร์จบนเพลาเอง
กลไกการควบคุมมอเตอร์สามประเภทมีอยู่ภายในการออกแบบอุปกรณ์ รูปแบบหนึ่งใช้แม่เหล็กถาวรที่อยู่ภายในโรเตอร์เพื่อควบคุมแม่เหล็กไฟฟ้าโดยการสร้างแรงดึงดูดและแรงผลักดันบนเฟือง บางคนใช้ตัวควบคุมแม่เหล็กบนเพลาและดึงเกียร์ไปทางเพลาในลักษณะตรงกันข้ามกับรูปแบบก่อนหน้า การออกแบบอื่นยังเป็นเทคนิคการรวมซึ่งใช้ปฏิกิริยาแม่เหล็กจากทั้งเกียร์และเพลา
คุณสมบัติเชิงลบบางประการของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำให้มีลักษณะเฉพาะอย่างมากกับด้านการควบคุมการเคลื่อนไหว ขั้นแรกให้ผู้ขับขี่ยานยนต์ต้องใช้แหล่งพลังงานคงที่ในการทำงาน นอกจากนี้ฟิสิกส์ของอุปกรณ์หมายความว่าเมื่อความเร็วของเกียร์เพิ่มขึ้นแรงบิดที่แท้จริงจะลดลง สิ่งนี้สร้างสถานการณ์ที่มอเตอร์เริ่มสั่นสะเทือนซึ่งสามารถควบคุมได้โดยการเพิ่มแดมเปอร์ให้กับเพลาเท่านั้น วิธีหนึ่งในการลดผลกระทบโดยรวมนี้คือการเพิ่มแม่เหล็กไฟฟ้าเข้าสู่ระบบซึ่งจะเป็นการเพิ่มจำนวนขั้นตอนและลดการสั่นสะเทือน
สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ทันสมัยส่วนใหญ่ถูกควบคุมผ่านระบบคอมพิวเตอร์ซึ่งรักษาตำแหน่งที่เหมาะสมผ่านคำสั่งดิจิตอล สามารถออกแบบให้มีขนาดเล็กกว่ามอเตอร์กระแสตรงได้มากเนื่องจากความต้องการแรงดันไฟฟ้าของเกียร์ไม่เพียงพอ ตัวอย่างของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ขนาดเล็กที่ใช้ในอุปกรณ์ที่ทันสมัยรวมถึงไดรฟ์ในคอมแพคดิสก์ไดรฟ์เครื่องพิมพ์คอมพิวเตอร์และอุปกรณ์ควบคุมที่มีความแม่นยำอื่น ๆ ที่ต้องการรายละเอียดเล็ก ๆ เพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง
