รถขุดตีนตะขาบเป็นชิ้นส่วนของอุปกรณ์เคลื่อนย้ายดินที่ทำงานบนชุดรางแทนที่จะอยู่บนล้อและยาง มักจะเรียกว่าปั้นจั่นหรือจอบรถขุดตีนตะขาบเป็นอุปกรณ์ทั่วไปเมื่อขุดหลุมขนาดใหญ่ มีประโยชน์หลายอย่างสำหรับรถขุดตีนตะขาบ การขุดคูและชั้นใต้ดินการรื้อถอนและการทำลายโครงสร้างเป็นเพียงไม่กี่
ส่วนหลักของรถขุดตีนตะขาบคือช่วงล่างหรือแทร็คบูมและพลั่วและบ้าน ผู้ปฏิบัติงานตั้งอยู่ในห้องโดยสารที่เรียกว่าบ้านและควบคุมการขุด เครื่องยนต์โดยทั่วไปคือดีเซลให้กำลังปั๊มไฮดรอลิกหลักสามตัว ปั๊มสองตัวทำงานกับฟังก์ชั่นการขุดติดตามเช่นบูม, ถังและแทร็ค
ปั๊มตัวที่สามควบคุมการทำงานของผู้ควบคุมเครื่อง ปั๊มนี้ทำงานที่แรงดันต่ำเพื่อให้การทำงานของตัวควบคุมง่ายขึ้นในขณะที่อีกสองฟังก์ชั่นที่แรงดันสูงจะให้พลังงานสูงสุดแก่การทำงานของเครื่องขุด
อุปกรณ์ชิ้นนี้มีความหลากหลาย ด้วยการติดตั้งที่เหมาะสมสามารถใช้แทร็คขุดเพื่อทำลายคอนกรีตหรือตัดแปรง อุปกรณ์ชิ้นนี้ยังใช้สำหรับขุดแม่น้ำบ่อน้ำและทะเลสาบ ชนิดและขนาดของที่เก็บข้อมูลสามารถเปลี่ยนและปรับให้เหมาะกับการใช้งานมากมาย แขนก้านหรือกระบวยซึ่งเชื่อมต่อกับบูมสามารถเปลี่ยนได้จากแขนยาวสำหรับการเข้าถึงที่มีศักยภาพหรือแขนสั้นสำหรับแรงขุดที่มีประสิทธิภาพ
หลายครั้งที่รถขุดตีนตะขาบสับสนกับรถเครน ในขณะที่ปั้นจั่นยังมีระบบขับเคลื่อนแบบราง แต่ก็มีบูมสูงซึ่งมักจะเป็นเหล็กสแกลลอปและใช้สายเคเบิลที่พันกันผ่านบูมเพื่อยกระดับและลดวัสดุ รถขุดใช้บูมที่มั่นคงและแขนกระบวยเพื่อย้ายถังหรือสิ่งที่แนบมาขึ้นและลงด้วยกระบอกสูบไฮดรอลิก ในขณะที่รถขุดคันแรกใช้สายเคเบิลเพื่อเคลื่อนย้ายแขนของกระบวยและถัง แต่เครนไม่ได้ถูกออกแบบมาเพื่อขุดหลุม
รถขุดตีนตะขาบสามารถทำงานบนพื้นดินที่นุ่มและไม่มั่นคงได้เนื่องจากรางเหล็กกว้างที่ทำงานอยู่ รอยแยกจะกระจายน้ำหนักและกระจายออกไปในพื้นที่ที่กว้างกว่ายางมาก ในขณะที่แทร็คใช้งานได้ดี แต่ก็ไม่ดีสำหรับการเคลื่อนย้ายเครื่องจักรในระยะทางไกล ในการเคลื่อนย้ายรถขุดมักใช้รถบรรทุกและรถพ่วง เครื่องขุดแทร็คจะถูกโหลดขึ้นและขับเคลื่อนไปยังงานต่อไปซึ่งจะถูกยกเลิกการโหลดและใช้งานอีกครั้ง
