treadle เป็นประเภทของคันโยกหรือเกียร์ที่ใช้การดำเนินการก้าวของแต่ละบุคคลในการสร้างการเคลื่อนไหวทางกล Treadles ถูกใช้ในผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายเช่นจักรเย็บผ้าค้อนตีเหล็กและปั๊มน้ำ เครื่องเหล่านี้มักจะไม่ใช้ไฟฟ้าดังนั้นมันอาจมีประโยชน์ในประเทศกำลังพัฒนาทั่วโลกหรือสำหรับผู้ที่ใส่ใจต่อสิ่งแวดล้อมที่เลือกที่จะไม่ใช้เชื้อเพลิงฟอสซิล
เหยียบที่ควบคุมพลังงานจลน์หรือการเคลื่อนไหวพลังงานจากการเคลื่อนไหวของเหยียบหรือล้อ สิ่งนี้ถูกถ่ายโอนไปเป็นพลังงานเชิงกลที่เปลี่ยนเกียร์สูบน้ำปอนด์ค้อนหรือให้พลังจักรเย็บผ้า บ่อยครั้งที่ผู้ใช้สามารถควบคุมความเร็วของเครื่องจักรได้ง่ายๆโดยควบคุมการเคลื่อนไหวของเท้า
Treadles อาจมีหลายรูปแบบ พวกเขาอาจเกี่ยวข้องกับการเหยียบเท้าที่บุคคลบังคับลงด้วยเท้าใดเท้าหนึ่งหรือทั้งสอง นอกจากนี้ยังมีล้อที่แต่ละคนอาจเตะเข้าสู่การเคลื่อนไหวเช่นหนึ่งในล้อเครื่องปั้นดินเผามาตรฐาน ประเภทที่สามของดอกยางเป็นเหมือนจักรเย็บผ้าที่ขับเคลื่อนด้วยมือโดยที่เท้าของผู้ใช้เหยียบคันโยกไปมาบนเพลากลาง แต่ละระบบเหล่านี้จะเปลี่ยนเพลาเฟืองหรือล้อขับซึ่งในทางกลับกันให้พลังงานกับเครื่องที่พวกเขาแนบมาด้วย
หนึ่งในจักรที่ใช้กับเดือยที่รู้จักกันมากที่สุดคือจักรเย็บผ้าแบบใช้มือ เครื่องเหล่านี้เป็นที่นิยมในปี 1800 เครื่องเหล่านี้ใช้คันโยกโยกเพื่อเคลื่อนไหวเข็ม เครื่องจักรแบบแมนนวลส่วนใหญ่ถูกแทนที่ด้วยไฟฟ้าในศตวรรษที่ 20 แต่หลายคนยังคงใช้มันอยู่
เครื่องจักรโบราณเหล่านี้มักได้รับความนิยมในหมู่นักสะสมผู้ชื่นชอบการตัดเย็บและงานประดิษฐ์ที่ใส่ใจต่อสิ่งแวดล้อม หลายคนซื้อมาเป็นของสะสมหรือใช้เป็นชิ้นส่วนของเฟอร์นิเจอร์ แต่หลายคนใช้มันเพื่อเย็บผ้า ส่วนใหญ่จักรเย็บผ้า treadle มีชื่อเสียงในด้านความน่าเชื่อถือและยาวนาน ผู้ผลิตบางรายยังคงผลิตจักรเย็บผ้าด้วยตนเองใหม่นอกเหนือจากเครื่องใช้ไฟฟ้า
เครื่องขับเคลื่อนแบบเหยียบอีกประเภทหนึ่งคือปั๊มดอกยาง ปั๊มที่ขับเคลื่อนด้วยเท้าเหล่านี้มักจะดึงน้ำจากบ่อใต้ดิน ส่วนใหญ่มักใช้ในการทำฟาร์มและการชลประทาน ปั๊มมักจะง่ายทั้งเพื่อสร้างและใช้งานโดยใช้ไฟฟ้าเพียงเล็กน้อยหรือไม่มีเลย เป็นผลให้องค์กรพัฒนาเอกชนและกลุ่มการกุศลมักจะทำงานเพื่อติดตั้งเครื่องสูบน้ำเหล่านี้ในพื้นที่ด้อยโอกาสของโลกเพื่อช่วยเกษตรกรในการชลประทานพืชผล
ประเภทที่สามของเครื่องขับเคลื่อนเท้าคือค้อน treadle ซึ่งมักใช้โดยช่างตีเหล็กเพื่อทุบโลหะให้ร้อนเป็นรูปทรง ค้อนเหล่านี้มักจะให้แรงที่สอดคล้องกันสำหรับกระบวนการนี้ โดยปกติแล้วแป้นเหยียบเท้าจะถูกสูบโดยช่างตีเหล็กและพลังงานจะถูกส่งไปยังเกียร์ที่บังคับให้ค้อนตรงขึ้นและลง
