unipolar stepper เป็นมอเตอร์สเต็ปเปอร์สองเฟสที่มีประสิทธิภาพ 50 เปอร์เซ็นต์ สเต็ปมอเตอร์แบบ Unipolar มีขดลวดสองเส้นสำหรับแต่ละเฟสเพื่อให้กระแสไฟฟ้าไหลในทิศทางเดียวในแต่ละขดลวด นี่เป็นสิ่งที่ตรงกันข้ามกับการก่อสร้างแบบขดลวดต่อเฟสเดียวของสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบสองขั้วซึ่งต้องการให้กระแสไฟฟ้าไหลทั้งสองทิศทาง มอเตอร์สเตปแบบ unipolar ถูกกำหนดให้มีประสิทธิภาพ 50 เปอร์เซ็นต์เนื่องจากใช้ลวดสองเท่าเป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ขนาดสองขั้วที่คล้ายกัน แต่ให้พลังงานเพียงครึ่งเดียวในคราวเดียว
มอเตอร์สเต็ปประเภทนี้มีแผนผังที่ง่ายที่สุดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองเฟสทั้งหมด แต่ละเฟสของมอเตอร์สเตป Unipolar ประกอบด้วยขดลวดสองเส้นที่มีกราวด์ทั่วไปทำให้มีสามสายต่อเฟส ในกรณีส่วนใหญ่สายดินทั่วไปของเฟสจะถูกจับคู่ภายในมอเตอร์ทำให้เกิดภายนอกห้าช่องสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ unipolar แบบสองเฟส
ด้วยการควบคุมพลังงานของขดลวดผ่านวงจรควบคุมวงจรมอเตอร์แบบ unipolar ไม่ต้องใช้แปรงที่มอเตอร์ใช้กระแสตรง (DC) และทิศทางของการหมุนของเพลาสามารถเปลี่ยนได้อย่างง่ายดาย การใช้วงจรควบคุมภายนอกรอบการกระตุ้นของขดลวดสามารถตั้งเวลาเพื่อให้มอเตอร์สเตปแบบ unipolar สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือข้างหลังตามจำนวนขั้นตอนที่แม่นยำ เมื่อรวมเข้ากับเทคโนโลยีอื่น ๆ มอเตอร์ unipolar stepper สามารถใช้ในการสร้างหุ่นยนต์ในบ้านโครงการที่ควบคุมด้วย Arduino และโครงการอื่น ๆ ที่ต้องการการเคลื่อนไหวเชิงมุมที่แม่นยำ
ในขณะที่ขดลวดมอเตอร์ unipolar ของขดลวดถูกทำให้เป็นเอกเทศโดยใช้วงจรควบคุมขดลวดแต่ละเส้นจะถูกประจุด้วยสนามแม่เหล็ก ประจุไฟฟ้าแม่เหล็กไฟฟ้านี้ดึงฟันของเฟืองเข้าหาขดลวดและอยู่ในระยะที่คดเคี้ยวต่อไป ณ จุดนี้กระแสไฟฟ้าไปยังขดลวดแรกจะถูกตัดออกโดยวงจรควบคุมและนำไปยังขดลวดถัดไปในซีรีส์ เมื่อกระแสไฟฟ้าเปลี่ยนจากขดลวดหนึ่งไปยังอีกฟันของเฟืองจะไปตามสนามแม่เหล็กทำให้ก้าวไปสู่ขดลวดถัดไปที่เกียร์จะหยุดพักจนกว่ากระบวนการจะทำซ้ำหรือย้อนกลับ
ในสเต็ปเปอร์มอเตอร์ความเร็วแรงบิดและทิศทางการเคลื่อนที่จะถูกควบคุมโดยวงจรควบคุมทำให้มอเตอร์เหล่านี้มีความสามารถที่หลากหลาย ฟังก์ชั่นมอเตอร์สเต็ปในแต่ละขั้นตอนดังนั้นแทนที่จะเป็นการหมุนอย่างนุ่มนวลของมอเตอร์ DC มันให้เสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนมากกว่ามอเตอร์ DC ที่มีขนาดใกล้เคียงกัน ในทางกลับกันมอเตอร์ unipolar stepper ต้องการการบำรุงรักษาน้อยลงเนื่องจากไม่มีแปรงขัดและทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ผันแปรและควบคุมได้ซึ่งไม่สามารถทำได้ด้วยมอเตอร์ DC
