หรือที่รู้จักกันในชื่อเครื่องเดินเท้าหรือเครื่องเดินเพียงอย่างเดียวเครื่องเดินเป็นเครื่องมือที่ใช้ประโยชน์จากขามากกว่ารางหรือล้อ ใช้ในการก่อสร้างการผลิตการทหารและแอปพลิเคชั่นอื่น ๆ เครื่องจักรประเภทนี้มีประโยชน์เมื่อมีความต้องการขนส่งสินค้าผ่านภูมิประเทศที่ไม่สามารถครอบคลุมได้ง่ายหรือคุ้มค่ากับการใช้รถล้อ การออกแบบที่แน่นอนของเครื่องเดินจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ที่ตั้งใจไว้สำหรับอุปกรณ์
จำนวนของขาที่รวมอยู่ในเครื่องเดินที่กำหนดนั้นแตกต่างกันไปในแต่ละรุ่น การออกแบบบางอย่างเรียกสองขาในขณะที่บางคนต้องการสี่หรือหกขาเพื่อให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด ด้วยการออกแบบมากมายน้ำหนักและขนาดของวัสดุที่เครื่องจะขนย้ายช่วยในการกำหนดจำนวนขารวม นอกจากนี้ยังมีเครื่องจักรที่เรียกว่ากรวยหรือ pogos เนื่องจากมีขาเดียว อย่างไรก็ตามมีความแตกต่างของความเห็นว่าอุปกรณ์ขาเดียวควรได้รับการพิจารณาว่าเป็นวอล์คเกอร์หรือไม่
ตามทฤษฎีแล้วเครื่องเดินสามารถใช้ในสถานการณ์ที่ยากต่อการจัดการยานพาหนะประเภทอื่น ตัวอย่างเช่นการใช้ยานพาหนะที่มีล้อเพื่อไปตามเส้นทางออฟโรดขึ้นไปบนภูเขาสูงชันอาจจัดการได้ยากและค่อนข้างอันตราย เครื่องเดินที่มีสองหรือสี่ขาสามารถใช้งานได้จากระยะไกลทำให้ขาปรับให้เข้ากับภูมิประเทศที่ไม่สม่ำเสมอบนภูเขาขณะที่เดินไป การออกแบบขาจะช่วยให้เครื่องจักรสามารถข้ามสิ่งกีดขวางเช่นต้นไม้ที่ร่วงหล่นได้ ผลลัพธ์ที่ได้คือวัสดุสามารถส่งไปยังสถานีวิธีบนภูเขาโดยไม่จำเป็นต้องเป็นอันตรายต่อชีวิตมนุษย์หรือเสี่ยงต่อการถูกบล็อกตลอดเส้นทาง
ในช่วงหลายปีที่ผ่านมาการออกแบบที่หลากหลายสำหรับเครื่องเดินได้รับการพัฒนาเพื่อใช้ในการตั้งค่าต่างๆ อย่างไรก็ตามมีเพียงไม่กี่คนที่ได้รับความสนใจจากผู้ใช้ บางรุ่นถูกนำมาใช้ในโรงงานผลิตเป็นวิธีการขนส่งสินค้าในกระบวนการจากแผนกหนึ่งไปยังอีกแผนกหนึ่งเช่นเดียวกับการปฏิบัติการทางทหารที่กองของแผ่นดินทำรถถังและรถล้อแบบอื่นไม่ได้ มีไม่กี่คนที่ได้รับการออกแบบมาเพื่อการขนส่งผู้คนและสินค้า แต่ศักยภาพโดยรวมของการออกแบบเครื่องเดินสำหรับการใช้งานปกติยังไม่ได้รับการตระหนัก ความหวังก็คือเมื่อเทคโนโลยียังคงก้าวหน้าค่าใช้จ่ายที่เกี่ยวข้องในการสร้างเครื่องเดินฟังก์ชั่นจะลดลงจึงทำให้อุปกรณ์น่าสนใจยิ่งขึ้นสำหรับผู้ใช้ในวงกว้างในธุรกิจและการตั้งค่าอื่น ๆ
