แอคชูเอเตอร์แบบหมุนเป็นอุปกรณ์ที่สร้างการเคลื่อนที่แบบโรตารี่จากแหล่งพลังงานบางแหล่ง แอคชูเอเตอร์ที่ง่ายที่สุดของประเภทนี้ใช้การเคลื่อนที่เชิงเส้นในทิศทางเดียวเพื่อสร้างการหมุน แอคชูเอเตอร์แบบหมุนไฟฟ้าใช้แหล่งพลังงานไฟฟ้าเช่นมอเตอร์ไฟฟ้า โรตารี่แอคชูเอเตอร์ชนิดนี้พบได้บ่อยที่สุดแม้ว่าแอคชูเอเตอร์แบบโรตารี่อาจใช้พลังงานไฮโดรลิกจากท่อนิวเมติกหรือพลังงานกลจากสปริง
แอคชูเอเตอร์แบบหมุนไฟฟ้าสามารถผลิตการหมุนอย่างต่อเนื่องเมื่อแหล่งพลังงานเป็นมอเตอร์ไฟฟ้าทั่วไป นอกจากนี้ยังอาจสร้างการเคลื่อนไหวที่แน่นอนไปยังตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจงเมื่อแหล่งพลังงานของมันคือสเต็ปเปอร์มอเตอร์หรือเซอร์โวมอเตอร์ แรงบิดมอเตอร์คล้ายกับมอเตอร์ stepper ยกเว้นว่าจะสร้างแรงบิดเฉพาะ แรงบิดจากมอเตอร์ทำให้เกิดการหมุนที่เฉพาะเจาะจง
สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าชนิดหนึ่งที่เคลื่อนที่ในระยะห่างคงที่สำหรับการใช้พลังงานแต่ละครั้ง มันสามารถสร้างการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องโดยหมุนด้วยความเร็วคงที่และสามารถเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งเชิงมุมที่เฉพาะเจาะจง แอคชูเอเตอร์แบบหมุนสามารถใช้เซ็นเซอร์ข้อมูลหนึ่งตัวหรือมากกว่ากับเอนโค้ดเดอร์ตำแหน่งใดก็ได้ทำให้มอเตอร์สเต็ปเปอร์เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งมุมใดก็ได้
servomotor หรือ servo สำหรับระยะสั้นเป็นอุปกรณ์ที่ประกอบด้วยส่วนประกอบเฉพาะหลายอย่าง มันต้องการมอเตอร์ที่มักจะเป็นไฟฟ้าแม้ว่าเซอร์โวก็สามารถใช้มอเตอร์ไฮดรอลิกได้ เซอร์โวต้องการระบบเกียร์เพื่อเปลี่ยนอัตราการหมุนของมอเตอร์ให้เป็นอัตราการหมุนที่ต่ำกว่าซึ่งจะสร้างแรงบิดที่สูงขึ้น เซอร์โวต้องการตัวเข้ารหัสตำแหน่งด้วย
เครื่องเข้ารหัสตำแหน่งของเซอร์โวช่วยให้ระบบควบคุมของเซอร์โวสามารถกำหนดตำแหน่งเชิงมุมของแอคชูเอเตอร์หมุนแบบไฟฟ้าได้ เครื่องเข้ารหัสตำแหน่งส่งสัญญาณไปยังระบบควบคุมเพื่อระบุตำแหน่งเชิงมุมที่ต้องการ คอนโทรลเลอร์จะลบตำแหน่งปัจจุบันของเครื่องเข้ารหัสออกจากตำแหน่งที่ต้องการเพื่อรับรหัสข้อผิดพลาด รหัสข้อผิดพลาดนี้ช่วยให้ผู้ควบคุมสามารถเปิดใช้งานมอเตอร์ทำให้หมุนได้จนกระทั่งมอเตอร์อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง แอคชูเอเตอร์โรตารี่ไฟฟ้าที่ใช้เซอร์โวเป็นเรื่องปกติในรุ่นที่ควบคุมด้วยวิทยุ
โรตารี่แอคชูเอเตอร์แบบไฟฟ้ารุ่นใหม่ล่าสุดใช้สายลวดหน่วยความจำเพื่อให้ได้น้ำหนักที่ต่ำมาก ลวดได้รับกระแสไฟฟ้าที่ทำให้ลวดร้อนเกินอุณหภูมิที่กำหนดทำให้ลวดเปลี่ยนรูปร่าง การเปลี่ยนแปลงรูปร่างนี้ใช้แรงบิดกับเพลาขับทำให้เกิดการหมุน ลวดจะเย็นลงเมื่อไม่ได้รับกระแสไฟฟ้าอีกต่อไป เป็นการลบแรงบิดออกจากเพลาขับ
