Teleoperation คืออะไร

Teleoperation เป็นการทำงานของหุ่นยนต์จากตำแหน่งที่ห่างไกล มันถูกใช้ในการสำรวจอวกาศ, อุตสาหกรรมน้ำมันและก๊าซ, ทหารและสาขาการแพทย์ โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์จะถูกนำไปใช้งานและควบคุมผ่านระบบส่งสัญญาณทางไกลเนื่องจากการส่งมนุษย์จะมีราคาแพงหรืออันตรายเกินไป โดยทั่วไปผู้ปฏิบัติงานเพียงคนเดียวจะควบคุมหุ่นยนต์และรู้สึกถึงการแช่ในสภาพแวดล้อมระยะไกล การควบคุมที่ใช้โดยผู้ปฏิบัติงานมักจะใช้งานง่ายพอที่จะทำให้การควบคุมหุ่นยนต์เป็นไปอย่างรวดเร็วและราบรื่น

เพื่อให้เป็นไปได้ของ teleoperation ความรู้สึกของ telepresence บางอย่างจะต้องสร้างขึ้น สามารถทำได้โดยใช้เซ็นเซอร์เพื่อรวบรวมข้อมูลในสภาพแวดล้อมระยะไกล ตัวอย่างเช่นในหุ่นยนต์ใต้น้ำอาจใช้เซ็นเซอร์โซนาร์เพื่อกำหนดระยะทางแนวตั้งกับพื้นทะเล เทคโนโลยีโซนาร์กระเด้งคลื่นเสียงออกจากก้นมหาสมุทรบันทึกเวลาที่คลื่นใช้ในการออกรอบ ข้อมูลการตรวจจับทั้งหมดสามารถรวมเข้าด้วยกันอีกครั้งสำหรับ teleoperator หรือตัวควบคุมมนุษย์เพื่อรับประสบการณ์เสมือนจริง เมื่อ teleoperator มี "ความรู้สึก" ที่ดีสำหรับสภาพแวดล้อมระยะไกลจากนั้นเขาก็สามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ที่สถานีอวกาศนานาชาติมีการใช้นักบินอวกาศในอวกาศเพื่อรวบรวมสถานีและทำการบำรุงรักษา อย่างไรก็ตามการเตรียมตัวสำหรับกิจกรรมพิเศษหรือการเดินบนอวกาศเป็นกระบวนการที่มีราคาแพงซึ่งใช้เวลาหลายชั่วโมง องค์การการบินและอวกาศแห่งชาติ (NASA) ในสหรัฐอเมริกากำลังออกแบบหุ่นยนต์ที่ชื่อว่า Robonaut ซึ่งจะพยายามทำงานเหล่านี้หลายอย่าง Robonaut มีร่างกายส่วนบนที่คล้ายกับมนุษย์และจะใช้ระบบควบคุมระยะไกลสำหรับการควบคุมแขนและมือของมัน เทเลโอเพอเรเตอร์จะสวมชุดหูฟังและเซ็นเซอร์ที่มีความซับซ้อนจำนวนมากเพื่อให้สามารถควบคุมและใช้งานหุ่นยนต์ได้ในระดับสูง

มีข้อ จำกัด บางประการเกี่ยวกับเทคโนโลยีทางไกลเสมือนจริง รังสีแม่เหล็กไฟฟ้าเคลื่อนที่ด้วยความเร็วแสงและเป็นวิธีที่เร็วที่สุดในการถ่ายโอนข้อมูลเซ็นเซอร์จากสภาพแวดล้อมระยะไกล แม้ที่ความเร็วนี้ความล่าช้าในการรับส่งสัญญาณรอบโลกและดาวอังคารมีระยะเวลาตั้งแต่หกถึง 40 นาที เป็นผลให้โรเวอร์บนดาวอังคารไม่สามารถทำงานได้จากโลกด้วยความรู้สึกมากของ teleoperation เรียลไทม์ ผู้ประกอบการจะต้องย้ายไปยังตำแหน่งที่อยู่ใกล้กับยานสำรวจด้วยตนเองเช่นวงโคจรของดาวอังคารต่ำเพื่อให้สิ่งนี้เกิดขึ้น

ในอุตสาหกรรมน้ำมันและก๊าซรถยนต์ใต้น้ำ (ROVs) ที่ดำเนินการจากระยะไกลถูกนำมาใช้เพื่อให้บริการอุปกรณ์สกัดน้ำมันในน่านน้ำมหาสมุทรลึก พวกเขามักจะดำเนินการจากเรือบนพื้นผิวและมีสายเคเบิลยาวเชื่อมต่อผู้ประกอบการกับหุ่นยนต์ พวกเขามักจะติดตั้งไฟและกล้องถ่ายรูปเพื่อส่งสัญญาณวิดีโอกลับไปที่ผู้ปฏิบัติงาน ในอดีตที่ผ่านมานักดำน้ำมนุษย์ได้ให้บริการโครงสร้างพื้นฐานใต้ทะเลเช่นนี้ แต่เมื่อเร็ว ๆ นี้การขุดเจาะในน่านน้ำที่ลึกกว่าและเป็นอันตรายมากขึ้นทำให้เกิดการใช้ teleoperation กับ ROV

ทหารใช้การถ่ายทอดทางไกลในบางสถานการณ์ที่ถือว่าอันตรายเกินไปสำหรับทหาร มีการนำยานยนต์ไปใช้ในการกู้คืนตอร์ปิโดฝึกฝนและตรวจสอบวัตถุอื่น ๆ บนพื้นทะเล ในอิรักอัฟกานิสถานและอิสราเอลหุ่นยนต์ถูกใช้เพื่อเข้าใกล้อุปกรณ์ระเบิด (IED) หรือวัตถุอันตรายอื่น ๆ