ประเภทของการทำสมาธิที่ใช้โดยผู้ทำสมาธินั้นขึ้นอยู่กับประเภทของการฝึกสมาธิที่เขาหรือเธอกำลังฝึกความแข็งแรงทางกายและความยืดหยุ่นส่วนบุคคล ท่าไกล่เกลี่ยแตกต่างกันเพราะแต่ละคนสามารถเสนอการตั้งค่าที่แตกต่างกันสำหรับประสบการณ์การทำสมาธิ ตัวอย่างเช่นการทำท่านั่งสมาธิจะช่วยให้การทำสมาธิเป็นไปอย่างผ่อนคลาย ในทางกลับกันการใช้งานบางอย่างนั้นดีที่สุดในทางที่เป็นมือถือมากขึ้นเช่นการใช้ท่ายืนหรือเดินท่านั่งสมาธิ ท่านั่งสมาธิที่เป็นที่รู้จักกันดีประเภทต่าง ๆ เช่นท่าโยคะและท่าโยคะตามความต้องการมีตัวเลือกสำหรับผู้ที่ต้องการความตื่นตัวและมีเหตุผลในเวลาเดียวกัน
หนึ่งในท่านั่งสมาธิที่เป็นที่รู้จักมากที่สุดคือท่าดอกบัวขั้นพื้นฐานซึ่งสามารถปรับเปลี่ยนให้เป็นท่าที่เกี่ยวข้องเช่นครึ่งดอกบัวหากจำเป็น มีการฝึกดอกบัวเต็มรูปแบบข้ามขาและวางเท้าขวาบนต้นขาซ้ายและเท้าซ้ายที่ต้นขาขวา เบาะมักใช้ในการนั่งท่านั่งสมาธิ ขอแนะนำให้อยู่ระหว่าง 2 ถึง 6 นิ้ว (5.08 ถึง 15.24 ซม.) และแน่นพอที่จะไม่บีบอัดเมื่อนั่ง ไม่ว่าจะนั่งท่าไหนก็ตามทุกคนควรจะได้รับการฝึกฝนด้วยกระดูกสันหลังที่ค่อนข้างตรง แต่ไม่แข็งเกร็ง สิ่งนี้จะช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานค้นหาความสมดุลระหว่างสภาวะตื่นตัวและผ่อนคลาย
ในขณะที่ครูหลายคนกีดกันนักเรียนจากการนอนลงขณะนั่งสมาธิมีบางกรณีที่แนะนำให้ทำท่านี้ บางครั้งการนอนราบเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับผู้ปฏิบัติงานที่มีปัญหาหลังและสำหรับผู้ที่มีปัญหาในการรักษาสภาพที่ผ่อนคลายในช่วงระยะเวลาของการฝึก ท่านอนที่แตกต่างกันสามารถทดลองได้จนกว่าจะพบท่าที่พบว่ามีความสมดุลระหว่างการผ่อนคลายและความตื่นตัว การฝึกฝนด้วยท่าทางที่ผ่อนคลายมาก ๆ จะช่วยให้ผู้ฝึกสมาธิเริ่มต้นทำใจให้สงบในเวลาที่น้อยลง
ท่านั่งสมาธิหนึ่งที่พบบ่อยคือตำแหน่งกึ่งหงาย ในตำแหน่งนี้บุคคลนั้นนอนราบอยู่บนหลังของเขาหรือเธอก้มเข่าเพื่อให้พวกเขายืนขึ้นและชี้ไปที่เพดานและอาจใช้เบาะเล็ก ๆ ใต้ฐานของคอ เท้าควรปลูกบนพื้นในพื้นที่เดียวกันซึ่งจะเป็นธรรมชาติถ้าพวกเขานอนราบอย่างสมบูรณ์ ตำแหน่งกึ่งเอนกายนี้ให้ความสะดวกสบาย แต่มีการบูรณาการของกล้ามเนื้อมากพอที่ผู้ฝึกสามารถต้านทานการนอนหลับได้ บ่อยครั้งการใช้ท่านั่งนอนและท่ามือถือเป็นการผสมผสานระหว่างการนั่งสมาธิกับวิถีชีวิตประจำวันของผู้ปฏิบัติงาน
