เครื่องกอดหรือกล่องกอดเป็นอุปกรณ์ที่ใช้ความดันกับร่างกายของบุคคลโดยใช้แผงรองและถูกควบคุมโดยผู้ใช้เพื่อเปลี่ยนแปลงปริมาณความดัน ความกดดันลึกนี้เป็นสิ่งที่ทำให้คนหลายคนรู้สึกผ่อนคลายเป็นพิเศษ เด็กและผู้ใหญ่ใช้เครื่องกอดเพื่อช่วยควบคุมความวิตกกังวลและรับความสะดวกสบายโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อการสัมผัสของคนอื่นไม่เป็นที่ต้องการ
ผู้คนในสเปกตรัมออทิสติกมีความท้าทายหลายประการรวมถึงการค้นหาสิ่งต่างๆมากมายเช่นเสียงสัมผัสและสถานการณ์ทางสังคม ความกดดันในร่างกายอย่างต่อเนื่องดูเหมือนว่าจะช่วยให้หลายคนสงบลงด้วยความผิดปกติของออทิสติกและรู้สึกดีกับพวกเขา การสัมผัสของมนุษย์เช่นกอดอาจเป็นการใช้เวลามากเกินไปไม่ให้แรงกดดันที่เหมาะสมหรือต้องการปฏิสัมพันธ์ทางสังคมมากเกินไปที่จะเป็นประโยชน์ คนที่มีสมาธิสั้น (ADHD) และความวิตกกังวลบางประเภทก็มีแนวโน้มที่จะพบกับเครื่องกอดที่ปลอบโยนและสงบและบางคนที่ไม่มีความผิดปกติก็รู้สึกสงบด้วยเช่นกัน
เครื่องกอดหรือที่เรียกว่าเครื่องบีบได้รับการพัฒนาโดยนักวิทยาศาสตร์และผู้เขียน Temple Grandin ซึ่งมีความหมกหมุ่น เธอพัฒนามันขึ้นมาเพื่อทำให้ตัวเองสงบลงเมื่อรู้สึกว่าตัวใหญ่เกินปกติหลังจากสังเกตผลที่สงบเงียบของแรงกดดันลึกต่อสัตว์ ความดันลึกเกี่ยวข้องกับการสัมผัสที่แน่นหนาเช่นการกอดหรือการนวดซึ่งตรงข้ามกับแรงกดเบา ๆ เช่นการลูบ มันยังไม่ชัดเจนว่าทำไมแรงกดดันลึกสงบนิ่ง แต่ดูเหมือนว่าจะเป็นจริงสำหรับสัตว์หลายชนิดเช่นเดียวกับมนุษย์ที่มีและไม่มีความผิดปกติของระบบประสาท
ทั้งเด็กและผู้ใหญ่สามารถได้รับประโยชน์จากเครื่องกอด เป็นสิ่งสำคัญที่บุคคลที่ใช้เครื่องกอดจะสามารถควบคุมแรงดันเพิ่มขึ้นอย่างช้าๆและลดลงตามที่ต้องการและหยุดเมื่อทำเสร็จ เครื่องยังสามารถใช้เพื่อเพิ่มความทนทานต่อการสัมผัสของบุคคลโดยการเพิ่มความยาวและความเข้มของเซสชัน คนที่อึดอัดใจอาจจะพบว่าเครื่องกอดมากเกินไป แต่แทบไม่มีผลข้างเคียงเชิงลบอื่น ๆ อยู่
เป็นไปได้ที่จะซื้อหรือเช่าเครื่องกอดรวมถึงเครื่องที่ออกแบบโดยความร่วมมือกับ Grandin ทั้งออนไลน์และในร้าน เป็นสิ่งสำคัญที่เครื่องจะต้องเหมาะกับบุคคลที่ต้องการใช้งาน เครื่องนี้สามารถทำที่บ้านด้วยทักษะช่างไม้ระดับหนึ่ง ผลที่คล้ายกันนี้สามารถพบได้ในเด็กเล็กโดยใช้เก้าอี้ beanbag หมอนอิงหรือกลิ้งเด็กขึ้นไปบนเสื่อหรือผ้าห่มหนาแม้ว่ามันจะเป็นประโยชน์น้อยกว่าสำหรับเด็กโต
