มีความเชื่อกันว่าประวัติของการฝังเข็มเริ่มต้นขึ้นเมื่อ 5,000 กว่าปีก่อน มันเริ่มต้นขึ้นในประเทศจีน แต่ไม่ได้แพร่กระจายไปยังยุโรปจนถึงต้นทศวรรษ 1900 ดังนั้นประวัติศาสตร์การฝังเข็มในตะวันตกนั้นน้อยกว่า 100 ปีของประวัติศาสตร์ทั้งหมด อีก 70 ปีก่อนที่กระบวนการฝังเข็มจะเป็นที่นิยมในอเมริกา ในช่วงเวลาสั้น ๆ นี้การฝังเข็มกลายเป็นหนึ่งในวิธีการแพทย์ทางเลือกที่ใช้กันมากที่สุดในโลก
ประวัติความเป็นมาของการฝังเข็มเริ่มต้นขึ้นในประเทศจีนโบราณและมีการกล่าวกันว่ามีมานานก่อนที่คำที่เขียนจะมีอยู่ หลักฐานทางโบราณคดีถูกค้นพบในประเทศจีนในปีพ. ศ. 2506 ซึ่งแสดงให้เห็นว่าการฝังเข็มมีอายุอย่างน้อย 5,000 ปี เชื่อกันว่าศิลาวันที่ในยุคนั้นถูกนำมาใช้ในการสร้างเข็มฝังเข็ม หนังสือเรียนเล่มแรกที่เกี่ยวข้องกับการฝังเข็มเรียกว่าคลาสสิกของการแพทย์ชั้นในของจักรพรรดิเหลืองและเชื่อกันว่าถูกเขียนขึ้นในปี 200 ปีก่อนคริสตกาลหนังสืออธิบายว่าคนโบราณมีอายุยืนยาวกว่าสมัยปัจจุบันเพราะพวกเขารู้วิธีการใช้ชีวิตตามธรรมชาติ
ในประวัติศาสตร์การฝังเข็มชาวยุโรปคนแรกที่ค้นพบว่าเป็นผู้สอนศาสนาที่เดินทางไปยังเอเชียในศตวรรษที่ 16 ในปี ค.ศ. 1683 แพทย์ชาวดัตช์คนหนึ่งเขียนเกี่ยวกับการฝังเข็มจีน แต่การฝึกนั้นไม่ได้ถูกนำไปที่ยุโรปจนกระทั่งต้นศตวรรษที่ 20 เมื่อฝึกหัดที่ฝรั่งเศส มันแพร่กระจายอย่างช้า ๆ ไปยังประเทศอื่น ๆ ในยุโรป แต่โดยทั่วไปจะใช้โดยแพทย์เท่านั้น
มันไม่ได้จนกว่าประธานาธิบดีอเมริกันริชาร์ดนิกสันไปเยือนประเทศจีนในช่วงต้นปี 1970 ที่การฝังเข็มเป็นที่รู้จักในประเทศสหรัฐอเมริกา วอชิงตันดีซีกลายเป็นสถานที่แห่งแรกในอเมริกาที่อนุญาตให้ผู้ที่ไม่ใช่แพทย์ทำการฝังเข็ม ศูนย์การฝังเข็มแห่งวอชิงตันเปิดทำการในปี 2515 และเป็นคลินิกแห่งแรกในประเทศ การฝังเข็มได้รับความนิยมอย่างรวดเร็วเป็นวิธีการรักษาอาการปวดเมื่อยกับผู้ป่วยหลายร้อยรายที่ได้รับการรักษาต่อวันในคลินิกวอชิงตัน มันรอดชีวิตจากความพยายามทางกฎหมายเมื่อสมาชิกวิตกกังวลของสถานพยาบาล ในปี 2011 คาดว่าจะมีนักฝังเข็มที่มีใบอนุญาตมากกว่า 20,000 คนในสหรัฐอเมริกา


