หลักฐานที่ได้จากซากโครงร่างบ่งชี้ว่ามนุษย์ยุคก่อนประวัติศาสตร์ดำเนินการรักษาทางทันตกรรมครั้งแรก ในช่วงยุคกลางพระและช่างต่อมาสันนิษฐานว่าเป็นความรับผิดชอบของการถอนฟันและการปฏิบัติทางทันตกรรมดั้งเดิมอื่น ๆ การศึกษาอย่างเป็นทางการและข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับสุขอนามัยในช่องปากไม่ได้เกิดขึ้นจนถึงทศวรรษ 1500 แม้ว่าจะได้รับการยอมรับว่าเป็นแพทย์ในช่วงกลางปี 1700 แต่มีเพียงผู้มั่งคั่งเท่านั้นที่ได้รับบริการจากผู้เชี่ยวชาญด้านทันตกรรมที่ผ่านการฝึกอบรมมาแล้ว ในศตวรรษที่ 21 ทันตกรรมมีสาขาอย่างน้อยแปดสาขาที่จัดการกับทุกสิ่งตั้งแต่การอุดฟันไปจนถึงการทำศัลยกรรมความงาม
นักโบราณคดีเชื่อว่าประวัติความเป็นมาของทันตกรรมเริ่มต้นขึ้นประมาณ 7,000 ปีก่อนคริสตกาล ฟันของซากศพมนุษย์ที่พบในปากีสถานนั้นมีสิ่งที่ดูเหมือนจะเป็นหลุมเจาะ นักวิทยาศาสตร์แนะนำว่าชายยุคแรกใช้การฝึกคันธนูเพื่อสร้างฟันผุและค้นพบเคล็ดลับการเจาะที่ทำจากหินเหล็กไฟ ชาวอียิปต์ชื่อ Hesy-Re เป็นไปได้ที่แพทย์จะจัดทำเอกสารขั้นตอนการปฏิบัติทางทันตกรรมโดยทั่วไปในปี 2,600 ปีก่อนคริสตกาล อริสโตเติลและฮิปโปเครติสยังเขียนเกี่ยวกับสุขภาพฟัน นักปรัชญาแต่ละคนอธิบายการถอนฟันโดยใช้เครื่องมือการรักษาฟันผุและขั้นตอนการใช้ลวดสำหรับการทำให้ฟันคงที่และซ่อมแซมการแตกหักของขากรรไกร
การเยียวยาสำหรับอาการปวดฟันที่พัฒนาก่อนศตวรรษที่ 1 ขาเทียมทันตกรรมรวมถึงครอบฟันทองคำและสะพานฟันทดแทนเกิดขึ้นเร็วที่สุดเท่าที่ 166 AD ถือว่าเป็นคนที่มีการศึกษามากที่สุดในยุคนั้นพระสงฆ์มักจัดให้มีการดูแลทางการแพทย์และทันตกรรมชุมชนในยุคกลาง ประวัติศาสตร์ด้านทันตกรรมในยุคแรกเริ่มนี้บ่งชี้ว่าจีนได้พัฒนาเครื่องเงินเพื่อใช้เติมฟันผุ ในที่สุดพระสงฆ์ได้รับการศึกษาและฝึกอบรมช่างตัดผมในทางการแพทย์ทำให้บางคนสามารถทำการผ่าตัดและคนอื่น ๆ ที่ได้รับมอบหมายให้ดำเนินการทางทันตกรรมทั่วไป
ชาวเยอรมันชื่อ Artzney Bucklein ตีพิมพ์หนังสือเล่มแรกเกี่ยวกับทันตกรรมในปี ค.ศ. 1530 หนังสือเล่มนี้ไม่เพียง แต่อธิบายขั้นตอนการพูดเท่านั้น แต่ยังพูดถึงสุขอนามัยในช่องปากและโรคของปากอีกด้วย Antony van Leeuwenhoek ค้นพบแบคทีเรียด้วยกล้องจุลทรรศน์ในปี 1683 จนถึงขณะนี้เชื่อว่าหนอนเป็นสาเหตุของโรคฟันผุ หลายคนคิดว่าชาวฝรั่งเศสชื่อปิแอร์ฟาร์ชาร์ดเป็นบิดาแห่งทันตกรรมสมัยใหม่ Fauchard ตีพิมพ์ตำราเรียนที่อธิบายทุกอย่างตั้งแต่กายวิภาคศาสตร์ทันตกรรมไปจนถึงการผ่าตัดในช่องปากและกระบวนการบูรณะ
Fauchard ยังเป็นบุคคลแรกในประวัติศาสตร์ของทันตกรรมเพื่อให้เท่ากันน้ำตาลและกรดกับการสร้างโพรง ผู้ป่วยที่ร่ำรวยได้รับคลองรากฟันมงกุฎทองคำและเสาในช่วงกลางปี 1700 ฟันปลอมงาช้างนั้นเป็นของหรูหราที่หาได้จากผู้มีฐานะเท่านั้น ประชากรที่โชคดีน้อยกว่าประสบปัญหาทางทันตกรรมมักจะอาศัยช่างตีเหล็กในพื้นที่สำหรับการสกัด ผงฟันและการเยียวยาอื่น ๆ มีให้บริการแก่สาธารณชนในเวลานี้
คำว่าทันตแพทย์ซึ่งมาจากคำว่า Dentiste ของชาวฝรั่งเศสเกิดขึ้นในช่วงกลางศตวรรษที่ 18 ก่อนหน้านั้นทุกคนที่แสดงขั้นตอนการพูดเป็นที่รู้จักกันในชื่อผู้ให้บริการฟัน ในตอนท้ายของศตวรรษจอห์นกรีนวูดได้พัฒนาสว่านเชิงกลเครื่องแรกซึ่งขับเคลื่อนโดยเหยียบเท้า ในไม่ช้าเก้าอี้ทันตกรรมตัวแรกก็โผล่ขึ้นมาพร้อมกับฟันปลอมพอร์ซเลน Charles Goodyear พัฒนาวิธีการชุบแข็งยางในปี 1839 และทันตแพทย์ใช้ยางวัลคาไนซ์นี้เป็นฐานใหม่สำหรับฟันปลอมเนื่องจากเครื่องกระเบื้องมีแนวโน้มที่จะแตก แพทย์พัฒนายาชาในช่วงกลางศตวรรษซึ่งในที่สุดก็เป็นวิธีการรักษาฟันที่ปราศจากความเจ็บปวด
ประวัติความเป็นมาของทันตกรรมยังคงดำเนินต่อไปในปี 1900 ด้วยการคิดค้น Novocaine ในปี 1901 และการค้นพบที่ฟลูออไรด์ป้องกันฟันผุในช่วงทศวรรษที่ 1930 โดยสงครามโลกครั้งที่สองชุมชนเพิ่มฟลูออไรด์ในน้ำดื่มชุมชน ความก้าวหน้าทางทันตกรรมสมัยใหม่รวมถึงการพัฒนาเครื่องมือพิเศษกาวและเครื่องใช้ไฟฟ้าเทียม ในที่สุดทันตกรรมก็พัฒนาไปสู่การปฏิบัติเฉพาะทางซึ่งรวมถึงเอ็นโดดอนต์, ทันตกรรมจัดฟัน, ปริทันต์และการผ่าตัดช่องปาก - แม็กซิลโลเฟเชียล
