พื้นผิวข้อต่อเป็นส่วนของกระดูกที่สัมผัสกันภายในข้อต่อ พื้นผิวกระดูกเหล่านี้อาจล้างออกด้วยกันเช่นเดียวกับรอยต่อรอยต่อระหว่างกระดูกของกะโหลกหรืออาจแยกออกจากแผ่นกระดูกอ่อนเช่นเดียวกับข้อเข่า ไม่ว่าชนิดของข้อต่อกระดูกที่อยู่ติดกันจะเข้าร่วมโดยเอ็นหรือกระดูกอ่อน นอกจากนี้ข้อต่อมีแนวโน้มที่จะจำแนกตามโครงสร้างของพวกเขา - นั่นคือตามรูปร่างของพื้นผิวข้อต่อของพวกเขา ยกตัวอย่างเช่นรอยต่อ sellar แบบที่พบที่ฐานของนิ้วหัวแม่มือนั้นตั้งชื่อตามวิธีการที่ปลายของกระดูกที่อยู่ติดกันโค้งกันซึ่งคล้ายกับอานม้าสองตัว
โครงสร้างของข้อต่อทั้งสามประเภทคือรอยต่อที่เป็นเส้นข้อต่อกระดูกอ่อนและข้อต่อไขข้อ ในข้อต่อเส้นใยพื้นผิวของข้อต่อนั้นเกือบจะถูกชะล้างอย่างสมบูรณ์แยกออกจากกันด้วยเมทริกซ์ของเส้นใยที่เกี่ยวกับคอลลาเจน ตัวอย่างสามารถเห็นได้ในกะโหลกของกะโหลกที่กระดูกรอบ ๆ สมองเข้าด้วยกันเหมือนแผ่นโค้ง เหมือนแผ่นที่พบในเปลือกโลกอย่างไรก็ตามขอบของพื้นผิวข้อต่อเหล่านี้ไม่สม่ำเสมอมากค่อยๆรวมตัวกันในช่วงสองสามปีแรกของชีวิต
ในข้อต่อกระดูกอ่อนพื้นผิวข้อต่อถูกเชื่อมโยงโดยกระดูกอ่อนยืดหยุ่นที่อนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวเล็กน้อยระหว่างกระดูกที่อยู่ติดกัน กระดูกอ่อนนี้ครอบคลุมถึงปลายกระดูกและเติมช่องว่างระหว่างกระดูก พื้นผิวกระดูกมักจะหยาบกร้านเช่นเดียวกับในข้อต่อที่อยู่ในกระดูกหน้าอกที่ซึ่งส่วนล่างหรือส่วนบนสุดของกระดูกสันอกพบกับร่างกายของกระดูกหน้าอก
ข้อต่อไขข้อเป็นจำนวนมากที่สุดในร่างกาย เหล่านี้เป็นข้อต่อที่เคลื่อนย้ายได้เช่นข้อไหล่และหัวเข่า พวกมันถูกจำแนกตามโครงสร้างและหน้าที่ของมันเนื่องจากรูปร่างของพื้นผิวข้อต่อเป็นตัวกำหนดหน้าที่ของพวกมัน ในระนาบระนาบหรือร่อนเช่นพื้นผิวข้อต่อของกระดูกแต่ละอันนั้นค่อนข้างแบนและราบเรียบเพื่อที่กระดูกอาจเลื่อนเข้าหากัน
ข้อต่อแบบลูกและซ็อกเก็ตเหมือนกับข้อไหล่ในทางกลับกันลักษณะหัวที่โค้งมนของกระดูกหนึ่งห่อในซ็อกเก็ตที่มีลักษณะคล้ายกัน เช่นนี้พื้นผิวข้อต่อในข้อต่อลูกและซ็อกเก็ตมีขนาดใหญ่กว่ามาก พวกมันครอบคลุมพื้นที่ผิวมากกว่าที่เห็นในข้อต่อชนิดอื่น


