ตำแหน่งที่มีกระดูกสองชิ้นรวมกันอยู่ในร่างกายเป็นที่รู้จักกัน ข้อต่อมีสามประเภทหลักในร่างกายมนุษย์, เส้นใย, กระดูกอ่อนและไขข้อ ข้อต่อที่มีเส้นใยอยู่กับที่และไม่อนุญาตให้เคลื่อนไหวระหว่างกระดูกที่ประกบกัน ข้อต่อกระดูกอ่อนช่วยให้การเคลื่อนไหวเล็กน้อยระหว่างกระดูกสัมผัสและข้อต่อไขข้อให้ช่วงการเคลื่อนไหวฟรีระหว่างกระดูกลู่
จากข้อต่อทั้งหมดในร่างกายมนุษย์ข้อต่อที่ยืดหยุ่นนั้นมีความยืดหยุ่นน้อยที่สุด ในข้อต่อคงที่นี้กระดูกสองเส้นเชื่อมต่อกันและถูกยึดด้วยเนื้อเยื่อเกี่ยวพันหรือเอ็น ข้อต่อเส้นใยมีสามประเภทในร่างกายมนุษย์, เย็บแผล, syndesmosis และ gomphosis รอยต่อเส้นใยเย็บแผลพบระหว่างแผ่นกระดูกในกะโหลกศีรษะและข้อต่อเส้นใย syndesmosis สามารถพบได้ในด้านหลังที่กระดูกสันหลังแยกกันอย่างกว้างขวางมีการเชื่อมโยงเข้าด้วยกัน ข้อต่อเส้น Gomphosis ถูกใช้เพื่อเก็บกระบวนการที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ของกระดูกได้ในซ็อกเก็ตซึ่งเกิดขึ้นในฟันในซ็อกเก็ตฟัน
ข้อต่อกระดูกอ่อนเชื่อมต่อกระดูกทั้งสองเข้าด้วยกันโดยใช้กระดูกอ่อนและอนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวที่ จำกัด ข้อต่อกระดูกอ่อนมีอยู่สองประเภทในร่างกายมนุษย์ ข้อต่อกระดูกอ่อนแบบ Symphysis เป็นข้อต่อถาวรที่ใช้กระดูกอ่อนไฮยาลินเพื่อเชื่อมต่อกระดูก ตัวอย่างของการร่วม symphysis เป็น symphysis pubic ที่เกิดขึ้นที่ด้านล่างของกระดูกเชิงกรานด้านซ้ายและขวาพบ
ข้อต่อซินคอนโดรสิสกระดูกอ่อนมีลักษณะคล้ายกับข้อต่อ symphysis ยกเว้นว่าข้อต่อเหล่านี้เป็นบางครั้งชั่วคราว ในบางส่วนของร่างกายกระดูกอ่อนไฮยาลินจะถูกเปลี่ยนเป็นกระดูกในช่วงวัยเด็ก ตัวอย่างของการเปลี่ยนแปลงข้อต่อนี้พบที่ฐานของกระดูกหน้าแข้งในขา
ข้อต่อไขข้อเป็นข้อต่อชนิดที่ยืดหยุ่นที่สุดในร่างกายมนุษย์ เพื่อให้การเคลื่อนไหวที่หลากหลายในร่างกายข้อต่อนี้มาในรูปแบบที่แตกต่างกันเจ็ด ข้อต่อแบบบานพับลูกเดือยลูกและซ็อกเก็ตช่วยให้การเคลื่อนไหวมีความยืดหยุ่นและหลากหลายในขณะที่ร่อน, สารประกอบ, condyloid และข้อต่ออานมีความยืดหยุ่นน้อยกว่าเล็กน้อย ข้อต่อที่ถูกบานพับช่วยให้การเคลื่อนไหวคล้ายกับบานพับบนประตูและทำงานเพื่อดัดและคลายส่วนต่างๆของร่างกาย ตัวอย่างของข้อต่อบานพับคือข้อศอก
ข้อต่อแกนหมุนช่วยให้การปฏิวัติของกระดูกหนึ่งรอบอีก คอเป็นตัวอย่างของข้อต่อเดือย ข้อต่อบอลและซ็อกเก็ตเกิดขึ้นระหว่างกระดูกที่ลงท้ายด้วยรูปร่างลูกและกระดูกเว้าอีกอัน ข้อต่อนี้ช่วยให้การเคลื่อนไหวที่หลากหลายและสามารถพบได้ในสะโพก ข้อต่อร่อนช่วยให้กระดูกสองใบลื่นไถลข้ามกันซึ่งสามารถพบได้ในข้อต่อบางส่วนในมือ เข่าเป็นตัวอย่างของข้อต่อที่ช่วยให้กระดูกสามหรือมากกว่าเคลื่อนไหวได้
ข้อต่อ condyloid เกิดขึ้นที่กระดูกทั้งสองประกบมีรูปร่างที่ไม่ซ้ำกัน แต่เสริม ในข้อต่อประเภทนี้กระดูกหนึ่งมักจะมีรูปร่างชามและกระดูกอื่น ๆ มีกระบวนการที่เหมาะกับรูปร่างชาม ข้อต่อ condyloid หลายสามารถพบได้ในข้อมือ รอยต่อของอานนั้นคล้ายกันในโครงสร้างของรอยต่อแบบ Condyloid แต่รูปร่างของกระดูกคล้ายกับอานและไรเดอร์ ตัวอย่างของข้อต่อประเภทนี้สามารถพบได้ในนิ้วหัวแม่มือ
