กระดูกขนาดเล็กนั้นอยู่ในทุกส่วนของร่างกายเนื่องจากเนื้อเยื่อขนาดเล็กก่อตัวเป็นเปลือกนอกของกระดูกที่แข็ง กระดูกขนาดกะทัดรัดมีห้าประเภทหลัก: ยาว, สั้น, แบน, ผิดปกติและ sesamoid กระดูกประเภทนี้มีหน้าที่ในระบบโครงกระดูกขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่อยู่
เนื้อเยื่อด้านนอกของกระดูกนั้นแข็งและแข็งมากเมื่อเทียบกับเนื้อเยื่อกระดูกชนิดอื่น ๆ ในร่างกายเนื้อเยื่อที่ผิดปกติซึ่งอยู่ใต้เนื้อเยื่อกระดูกที่มีขนาดกะทัดรัด กระดูกยาวเป็นกระดูกขนาดเล็กชนิดหนึ่งและตั้งชื่อเพราะความยาวของมันมากกว่าความกว้างของมัน กระดูกเหล่านี้โค้งเพื่อความแข็งแรงและเติบโตจากปลายสุดของพวกเขา ตัวอย่างของกระดูกยาว ได้แก่ กระดูกโคนขากระดูกหน้าแข้งและท่อนแขนขา กระดูกสั้นมีขนาดเล็กลงและมีรูปทรงลูกบาศก์ซึ่งช่วยให้พวกเขามีความแข็งแรงในบางพื้นที่ของร่างกายที่มีความกดดันและการสึกหรอเช่นข้อมือและข้อเท้า
กระดูกแบนนั้นบางกว่ากระดูกที่ยาวหรือสั้นและถูกสร้างขึ้นเพื่อป้องกันและเพื่อให้พื้นที่ผิวสำหรับกล้ามเนื้อแนบ กะโหลกกระดูกซี่โครงและกระดูกอกเป็นตัวอย่างของกระดูกแบน กระดูกที่ผิดปกตินั้นทำจากรูปทรงและขนาดต่าง ๆ ที่ไม่สามารถจัดประเภทได้ง่ายและรวมถึงกระดูกสันหลังและกระดูกใบหน้าบางส่วน กระดูก Sesamoid พัฒนาขึ้นในบริเวณที่มีการเคลื่อนไหวจำนวนมากดังนั้นจึงมีแรงเสียดทานเช่นกระดูกสะบ้าหรือกระดูกสะบักและในมือและเท้า ทุกประเภทเป็นกระดูกขนาดเล็กเพราะถูกปกคลุมด้วยเนื้อเยื่อขนาดเล็กเพื่อการป้องกัน
หน้าที่หลักของกระดูกขนาดกะทัดรัดภายในร่างกายรวมถึงการรองรับและการป้องกันเพราะเนื้อเยื่อแข็ง โดยทั่วไประบบโครงร่างยังเก็บแร่ธาตุสร้างเซลล์เม็ดเลือดและเก็บพลังงานเคมี สัตว์ก็มีกระดูกที่มีขนาดกะทัดรัดตั้งอยู่ภายในร่างกายของพวกเขาเช่นกันแม้ว่าโครงสร้างของระบบโครงกระดูกและจำนวนของกระดูกมักจะแตกต่างกัน
เนื้อเยื่อกระดูกที่มีขนาดกะทัดรัดมีความหนาแน่นมากกว่าเนื้อเยื่อชนิดอื่นเนื่องจากพื้นที่ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสารอินทรีย์พื้นดินและเกลืออนินทรีย์ทำให้เหลือเพียงช่องว่างเล็ก ๆ ระหว่างเซลล์กระดูก ในมนุษย์กระดูกขนาดเล็กประกอบขึ้นเป็นส่วนใหญ่ของเนื้อเยื่อกระดูกในระบบโครงกระดูกซึ่งมากถึง 80 เปอร์เซ็นต์ของเนื้อเยื่อกระดูกทั้งหมด ในขณะที่มนุษย์เติบโตจากวัยเด็กเนื้อเยื่อกระดูกที่มีขนาดกะทัดรัดก็จะแข็งแรงขึ้นและกลายเป็นหลายชั้นซึ่งสิ้นสุดในช่วงวัยรุ่นตอนปลายเมื่อกระดูกมีการพัฒนาเต็มที่
