ในขณะที่มีข้อต่อที่แตกต่างกันมากมายในระบบโครงร่างแต่ละประเภทมีความเหมาะสมภายในหนึ่งในสามประเภท ครั้งแรกของหมวดหมู่เหล่านี้รวมถึงข้อต่อที่ไม่ย้ายที่รู้จักกันในทางเทคนิคเป็นข้อต่อเส้นใย ประเภทที่สองเรียกว่าข้อต่อกระดูกอ่อนรวมถึงข้อต่อที่มีช่วงการเคลื่อนไหว จำกัด ข้อต่อประเภทสุดท้ายคือข้อต่อไขข้อที่ประกอบด้วยการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย มันเป็นข้อต่อไขข้อของระบบโครงกระดูกที่อำนวยความสะดวกในการเคลื่อนไหวทางร่างกายจำนวนมาก
รอยต่อที่เป็นเส้น ๆ เกิดขึ้นเมื่อกระดูกสองชิ้นเชื่อมต่อกันในลักษณะที่จุดเชื่อมต่อไม่เคลื่อนไหว ข้อต่อที่เชื่อมโยงกระดูกเหล่านี้ประกอบไปด้วยเอ็นที่แข็งจัดซึ่งความแข็งแกร่งที่สามารถช่วยปกป้องอวัยวะที่บอบบางที่อยู่ข้างใต้นั้นได้ ตัวอย่างของข้อต่อเส้นใยในระบบโครงร่างรวมถึงข้อต่อที่เชื่อมต่อกระดูกของกะโหลกศีรษะและข้อต่อที่เข้าร่วมฟันกับกราม
ข้อต่อเหล่านั้นในระบบโครงร่างที่มีการเคลื่อนไหวที่ จำกัด เรียกได้ว่าเป็นข้อต่อกระดูกอ่อน ตามชื่อของมันบ่งบอกว่าข้อต่อเหล่านี้ทำจากกระดูกอ่อนซึ่งเป็นเนื้อเยื่อชนิดหนึ่งที่มีความยืดหยุ่นมากกว่าสิ่งที่ประกอบไปด้วยข้อต่อที่เป็นเส้นใย ข้อต่อกระดูกอ่อนสามารถพบได้ในระหว่างกระดูกสันหลังของกระดูกสันหลัง มันเป็นข้อต่อเหล่านี้ที่ช่วยให้กระดูกสันหลังบิดและโค้ง
ข้อต่อในระบบโครงร่างที่รับผิดชอบการเคลื่อนไหวร่างกายที่สำคัญหลายอย่างคือข้อต่อไขข้อ ข้อต่อที่เคลื่อนไหวได้สูงประเภทนี้ประกอบด้วยกระดูกอ่อนและโครงสร้างที่เรียกว่าแคปซูลไขข้อ แคปซูลไขข้อจะหลั่งของเหลวที่เรียกว่าของเหลวไขข้อซึ่งทำหน้าที่เป็น“ จาระบี” ชนิดหนึ่งสำหรับข้อต่อทำให้สามารถเคลื่อนย้ายได้ง่าย
หกประเภทของข้อต่อแต่ละบุคคลตกอยู่ในหมวดหมู่ของข้อต่อไขข้อ: ข้อต่อบอลและซ็อกเก็ต, ข้อต่อบานพับ, ข้อต่อเดือย, ข้อต่ออาน, ข้อต่อร่อนและข้อต่อ condyloid พบได้ในสะโพกและไหล่ข้อต่อแบบบอลและเบ้าสามารถหมุนได้หลายทิศทางและประกอบด้วย“ ถ้วย” ซึ่งล้อมรอบกระดูกปลายกลม หัวเข่าและข้อศอกเป็นข้อต่อบานพับซึ่งสามารถขยายหรือโค้งงอและคอเป็นข้อต่อเดือยซึ่งช่วยให้การเคลื่อนไหวหมุนรอบแกนกลาง ข้อต่ออานข้อต่อร่อนและข้อต่อ condyloid ส่วนใหญ่จะพบที่สันธานของกระดูกข้อมือเท้าข้อเท้าและข้อเท้าและอนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวขึ้นและลงของร่างกายส่วนต่าง ๆ เหล่านี้
