Lumbricals เป็นกล้ามเนื้อเล็ก ๆ ที่มือและเท้า พวกเขามีเนื้อแท้ซึ่งหมายความว่าพวกเขาเป็นส่วนหนึ่งของภาคผนวกที่พวกเขาทำงาน พวกเขาได้รับการตั้งชื่อตามตระกูลวิทยาศาสตร์ Lumbricidae ซึ่งรวมถึงไส้เดือนเนื่องจากลักษณะของกล้ามเนื้อที่มีรูปร่างยาวและมีลักษณะคล้ายหนอน พวกเขามีความรับผิดชอบในการงอของข้อต่อบางอย่างและการขยายของข้อต่ออื่น ๆ ในนิ้วมือและนิ้วเท้า ซึ่งแตกต่างจากกล้ามเนื้อส่วนใหญ่อื่น ๆ lumbricals ไม่ได้ยึดกับกระดูก แต่แทนที่จะยึดติดกับเอ็นที่ยื่นออกมาจากกล้ามเนื้ออื่น ๆ
lumbricals ที่อยู่ในมือนั้นถูกยึดติดกับส่วนขยายของเอ็นกล้ามเนื้อเกร็งกล้ามเนื้อแขนกล้ามเนื้อเกร็งในกล้ามเนื้อแขน พวกเขาทำให้งอหรือโค้งงอของข้อต่อ metacarpophalangeal, ข้อต่อขนาดใหญ่ที่ฐานของสี่นิ้วเพราะพวกเขาอยู่ภายใต้ข้อต่อ ในข้อต่อ interphalangeal พวกเขาผ่านด้านบนของข้อต่อและทำให้เกิดการขยายหรือยืด ข้อต่อ interphalangeal นั้นเป็นจุดกึ่งกลางของแต่ละหลักและอยู่ตรงปลายนิ้ว
ที่เท้ากล้ามเนื้อแขนล่างนั้นยึดติดกับเส้นเอ็นที่วิ่งจากข้อต่อสุดท้ายในแต่ละนิ้วเท้าเล็ก ๆ สี่เส้นจนถึงเส้นเอ็นขนาดใหญ่ซึ่งสัมพันธ์กับกล้ามเนื้องอแขนขากล้ามเนื้อเกร็งในกล้ามเนื้อน่อง เช่นเดียวกับผู้ที่อยู่ในเท้า lumbricals เหล่านี้ทำงานในการงอข้อต่อที่ใหญ่กว่าที่ฐานของตัวเลขที่ข้อต่อ metatarsal phalangeal ของนิ้วเท้า พวกเขายังสร้างส่วนขยายในข้อต่อ interphalangeal ของเท้า
lumbricals ของมือรับสัญญาณจากสมองผ่านทั้งเส้นประสาทแบ่งและเส้นประสาทท่อน เส้นประสาทค่ามัธยฐานให้ความรู้สึกและข้อความการเคลื่อนไหวไปยัง lumbricals ของตัวชี้และนิ้วกลางและเส้นประสาท unlnar เชื่อมต่อ lumbricals ของแหวนและนิ้วก้อยไปที่ระบบประสาทส่วนกลาง ในเท้าสัญญาณประสาทจะดำเนินการโดยเส้นประสาทฝ่าเท้าอยู่ตรงกลางและด้านข้าง เส้นประสาทฝ่าเท้าที่อยู่ตรงกลางนั้นมีเพียงส่วนล่างที่อยู่ตรงกลางส่วนที่ควบคุมนิ้วเท้าเล็ก ๆ ตัวแรกที่อยู่ถัดจากนิ้วเท้าใหญ่และอีกสามนิ้วถูกจัดทำโดยเส้นประสาทฝ่าเท้าด้านข้าง
