ลำคลองเป็นรูปครึ่งวงกลมเป็นของเหลวที่เต็มไปด้วยหลอดเป็นรูปครึ่งวงกลมที่เป็นส่วนหนึ่งของโครงสร้างของหูชั้นใน ลำคลองนั่งที่มุมขวาซึ่งกันและกันติดตั้งทั้งหมดและตรวจจับการเคลื่อนไหวในแนวนอนและแนวตั้งรวมถึงการเร่งความเร็ว การเคลื่อนไหวของของไหลที่เรียกว่าเอ็นโดลัมป์ในคลองทำให้เกิดขนเล็ก ๆ หรือตาในหลอดเพื่อเลื่อนและเคลื่อนย้าย อนุภาคเล็ก ๆ ภายใน endolymph ยังทำหน้าที่กระตุ้น cilia cilia ทำหน้าที่เป็นเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวส่งข้อมูลไปยังสมองที่ถูกตีความเพื่อช่วยรักษาสมดุล
มีสามคลองครึ่งวงกลม: คลองครึ่งวงกลมแนวนอนที่รู้จักกันว่าคลองครึ่งวงกลมด้านข้าง; คลองครึ่งวงกลมที่เหนือกว่าหรือที่เรียกว่าคลองครึ่งวงกลมด้านหน้า; และคลองครึ่งวงกลมหลัง คลองครึ่งวงกลมแนวนอนตอบสนองต่อการเคลื่อนไหวของหัวแนวนอนและอีกสองคลองที่ตอบสนองต่อการเคลื่อนไหวในแนวตั้ง การเคลื่อนไหวของเหลวภายในคลองเป็นสาเหตุหนึ่งของอาการวิงเวียนศีรษะ หลังจากมีคนหมุนรอบของเหลวภายในคลองก็ยังคงเคลื่อนไหวต่อไปเรื่อย ๆ หลังจากการหยุดหมุนทำให้รู้สึกว่าการหมุนยังคงเกิดขึ้น
อวัยวะรับความรู้สึกที่สำคัญเหล่านี้ถือเป็นส่วนหนึ่งของเขาวงกตกระดูกของหูชั้นใน โครงสร้างนี้รวมถึงคลองครึ่งวงกลม, โคเคลียและห้องโถงของหู การติดเชื้อในหูรูปแบบหนึ่งที่เรียกว่าเขาวงกตคือการติดเชื้อส่วนหนึ่งของเขาวงกต อาการอาจรวมถึงอาการวิงเวียนศีรษะวิงเวียนคลื่นไส้และไม่สามารถรักษาสมดุลได้ โดยไม่มีสาเหตุเฉพาะอย่างเดียวเขาวงกตสามารถเกิดขึ้นได้เนื่องจากการติดเชื้อแบคทีเรียหรือไวรัสหรือเนื่องจากผลข้างเคียงของการบีบอัดหลังจากการดำน้ำทะเลลึก การอุดตันของหูชั้นในนอกจากนี้ยังสามารถทำให้เขาวงกต
ข้อมูลความสมดุลที่รวบรวมโดยคลองครึ่งวงกลมจะถูกส่งไปยังสมองผ่านทางเส้นประสาทหู เนื่องจากการเชื่อมต่ออย่างใกล้ชิดระหว่างฟังก์ชั่นการได้ยินและความสมดุลของหูปัญหาความสมดุลบางอย่างมักเกิดขึ้นร่วมกับการสูญเสียการได้ยิน แพทย์ที่เชี่ยวชาญในการรักษาอาการสูญเสียการได้ยินมักช่วยผู้ป่วยในการจัดการกับปัญหาที่เกี่ยวข้องกับการรับรู้สมดุล แพทย์หลายคนได้รับการฝึกอบรมพิเศษเพื่อวินิจฉัยปัญหาเหล่านี้และเพื่อแนะนำการรักษา
คลองครึ่งวงกลมพบได้ในสัตว์มีกระดูกสันหลังส่วนใหญ่และมีขนาดแตกต่างกันขึ้นอยู่กับรูปแบบการเคลื่อนไหวของสัตว์โดยเฉพาะ สัตว์ที่มีแนวโน้มที่จะเคลื่อนไหวอย่างเงียบ ๆ และเพิ่มขึ้นทีละน้อยจะมีลำคลองเป็นรูปครึ่งวงกลมขนาดเล็กและสัตว์ขนาดใหญ่ที่สามารถเคลื่อนไหวได้เร็วและคล่องแคล่วมีแนวโน้มที่จะมีคลองขนาดใหญ่กว่า แม้ว่าระบบขนถ่ายซึ่งรวมถึงคลองครึ่งวงกลมมีความคล้ายคลึงกันในสัตว์มีกระดูกสันหลังส่วนใหญ่ แต่ระบบประสาทหูแตกต่างกันอย่างมากระหว่างสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมนกสัตว์เลื้อยคลานและสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำ
