ข้อต่อประเภทต่าง ๆ มากมายมีอยู่ในร่างกายมนุษย์ แต่ชนิดที่ช่วยให้การเคลื่อนไหวช่วงที่ยิ่งใหญ่ที่สุดคือลูกและข้อต่อซ็อกเก็ต ข้อต่อเหล่านี้จะปรากฏที่กระดูกหนึ่งจบลงด้วยลูกบิดทรงกลมที่อยู่ในภาวะซึมเศร้าเป็นวงกลมในกระดูกอื่น ๆ การจัดเรียงนี้ในทางทฤษฎีอนุญาตให้หมุนได้ 360 องศา - กล่าวอีกนัยหนึ่งว่าเป็นวงกลมเต็ม ไหล่แต่ละข้างมีลูกและข้อต่อซ็อกเก็ตที่แขนส่วนบนตรงกับใบมีดไหล่ สะโพกยังมีลูกและซ็อกเก็ตร่วมกันทั้งสองด้านที่กระดูกโคนขาตรงกับกระดูกเชิงกราน
ทั้งไหล่และสะโพกนอกเหนือจากการมีลูกและข้อต่อซ็อกเก็ตเป็นที่รู้จักกันเป็นข้อต่อไขข้อ นี่เป็นข้อต่อที่พบมากที่สุดในร่างกายมนุษย์ ในข้อต่อไขข้อกระดูกทั้งสองไม่ได้เชื่อมต่อในลักษณะเดียวกับข้อต่ออื่น ๆ แต่มีเนื้อเยื่อเพิ่มเติมรอบ ๆ กระดูกที่เคลื่อนไหวเพื่อให้การหล่อลื่นและการบำรุง ในตอนท้ายของแต่ละกระดูกที่สัมผัสกับมันเป็นชั้นของกระดูกอ่อนที่ช่วยให้กระดูกเคลื่อนผ่านกันด้วยแรงเสียดทานขั้นต่ำ รอบกระดูกอ่อนเป็นสารที่มีลักษณะคล้ายของเหลวที่เรียกว่าไขข้อของเหลว สิ่งนี้ช่วยในการหล่อลื่นข้อต่อรวมถึงช่วยให้เซลล์ของกระดูกอ่อนทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
กระดูกอ่อนและไขข้อของเหลวนั้นอยู่ในเยื่อหุ้มไขข้อซึ่งจะมีอยู่ในโครงสร้างเส้นใยที่เรียกว่าแคปซูลร่วม นอกเหนือจากแคปซูลข้อต่อคือเอ็นที่ยึดกระดูกไว้กับที่และกล้ามเนื้อและเอ็นที่เคลื่อนย้ายกระดูก นี่คือโครงสร้างพื้นฐานของทุกลูกและข้อต่อซ็อกเก็ต
มีความแตกต่างเล็กน้อยในบางกรณี ยกตัวอย่างเช่นข้อต่อหัวไหล่ประกอบด้วยถุงเล็ก ๆ ที่เรียกว่าเบอร์ซาซึ่งบรรจุของเหลวไขข้อซึ่งจะช่วยให้เอ็นกระดูกและกล้ามเนื้อบริเวณหัวไหล่มากมายร่อนผ่านกันโดยไม่มีแรงเสียดทาน นอกจากนี้ยังทำหน้าที่เป็นเบาะรองระหว่างข้อต่อตัวเองและกระดูกใกล้เคียง
เนื่องจากลักษณะที่ซับซ้อนของลูกและข้อต่อซ็อกเก็ตพวกเขามักจะเป็นคนที่อยู่ภายใต้โรคและสวมใส่มากที่สุด การผ่าตัดเปลี่ยนสะโพกและไหล่ไม่ใช่เรื่องแปลกหากข้อต่อสึกมากพอจนทำให้เกิดอาการปวดอย่างรุนแรงเมื่อใช้ โรคและปัญหาอื่น ๆ ที่โดดเด่นด้วยการอักเสบและ / หรือความเสื่อมเช่นโรคข้ออักเสบสามารถทำให้เกิดการบาดเจ็บอย่างรุนแรงโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับข้อต่อลูกและข้อต่อซ็อกเก็ต
