นิวเคลียสฐานหรือปมประสาทเป็นคำที่ใช้อธิบายกลุ่มของนิวเคลียสหลาย ฐานปมประสาทพบที่ฐานของสมองและในแต่ละด้านของฐานดอก สมองซีกโลกสองซีกแต่ละส่วนมีปมประสาทฐาน มีการจัดกลุ่มสี่กลุ่มที่แต่ละงานจะควบคุมฟังก์ชั่นที่หลากหลายรวมถึงการควบคุมมอเตอร์โดยไม่สมัครใจและการเคลื่อนไหวของดวงตา
striatum เป็นส่วนของนิวเคลียสของฐานที่ประกอบด้วย putamen และ caudate อีกส่วนคือ putamen มีหน้าที่ควบคุมการเรียนรู้และการเคลื่อนไหวโดยใช้โดปามีน caudate ใช้โดปามีนในการควบคุมการเรียนรู้ แต่ก็ยังควบคุมแง่มุมต่าง ๆ ของหน่วยความจำเช่นการประมวลผลป้อนกลับ โดยรวมแล้ว striatum เป็นส่วนที่ใหญ่ที่สุด ในขณะที่ได้รับข้อมูลจากหลาย ๆ ส่วนของสมองส่วนนี้จะส่งข้อมูลไปยังส่วนอื่น ๆ ของฐานปมประสาท
ส่วนที่สองเรียกว่าลูกโลก pallidus ส่วนนี้แบ่งออกเป็นสองส่วนโดยแผ่นไขกระดูกอยู่ตรงกลางและเรียกว่า pallidus ลูกโลกภายในและภายนอก striatum ส่งข้อมูลไปยังลูกโลก pallidus ข้อมูลที่ได้รับจะถูกส่งไปยังส่วนที่ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ทั้งที่มีสติและไม่รู้สึกตัว
substantia นิโกรส่วนที่สามของนิวเคลียสฐานแบ่งออกเป็นสองส่วน คล้ายกับลูกโลก pallidus, substantia nigra pars reticulata ถ่ายทอดข้อมูลไปยังพื้นที่มอเตอร์ substantia nigra pars compacta ยังควบคุมปริมาณโดปามีนของ striatum เมื่อรวมกันแล้วทั้งสองส่วนจะมีส่วนร่วมในการเคลื่อนไหวรวมถึงการควบคุมและการแจกจ่ายโดปามีน
ในฐานะที่เป็นส่วนที่สี่ของนิวเคลียสฐานนิวเคลียส subthamalic ได้รับข้อมูลจากทั้งเยื่อหุ้มสมองและ striatum เช่นเดียวกับอีกสามส่วนการส่งออกข้อมูลของนิวเคลียส subthamalic ถูกใช้โดยพื้นที่ที่เกี่ยวข้องกับมอเตอร์ นักวิจัยบางคนได้อ้างถึงส่วนนี้ว่าเป็นแรงผลักดันของฐานปมประสาท ซึ่งหมายความว่านิวเคลียสพื้นฐานมีบทบาทอย่างมากในการส่งผ่านข้อมูลไปยังส่วนอื่น ๆ ของปม
แพทย์และนักวิจัยหลายคนตั้งทฤษฎีว่าปัญหาเกี่ยวกับนิวเคลียสพื้นฐานนำไปสู่เงื่อนไขทางระบบประสาท การใช้ฟังก์ชั่นของปมประสาทฐานเป็นแนวทางเงื่อนไขเช่นโรคฮันติงตันและโรคพาร์กินสันเชื่อว่าเป็นผลมาจากความเสียหายใน substantia nigra และ striatum ปัญหาเกี่ยวกับการทำงานของฐานปมประสาทเชื่อว่าจะนำไปสู่โรคของวิลสัน, โรคเรตส์และแม้กระทั่งความผิดปกติของการย้ำคิดย้ำทำ
