หน่วยมอเตอร์ประกอบด้วยเซลล์ประสาทมอเตอร์อัลฟาหนึ่งตัวพร้อมกับเส้นใยกล้ามเนื้อทั้งหมดที่มันกระตุ้น เนื่องจากร่างกายมนุษย์มีเซลล์กล้ามเนื้อเฉลี่ย 250,000,000 เซลล์และเซลล์ประสาทยนต์ประมาณ 420,000 หน่วยดังนั้นโดยทั่วไปแล้วหน่วยยานยนต์จะประกอบด้วยเซลล์ประสาทมอเตอร์เดี่ยวที่จับคู่กับเส้นใยกล้ามเนื้อจำนวนมาก ในการฝึกความแข็งแรงความแข็งแรงที่ได้รับจากมือใหม่ที่เห็นบ่อยครั้งนั้นมักจะไม่ได้รับขนาดหรือจำนวนเส้นใยกล้ามเนื้อ
นิวรอนมอเตอร์เป็นเซลล์ประสาทชนิดพิเศษที่ทำงานระหว่างระบบประสาทส่วนกลางและกล้ามเนื้อ เซลล์ประสาทมักจะประกอบด้วยร่างกายเซลล์ - แอกซอน - และ dendrites ถ้าเซลล์ประสาทถูกมองว่าเป็นต้นไม้ซอนจะคล้ายกับลำต้นและ dendrites ไปที่กิ่ง ปกติเซลล์ประสาทที่พบในสมองจะมีซอนค่อนข้างสั้น แต่เซลล์ประสาทที่เป็นส่วนหนึ่งของยานยนต์ - เพราะพวกมันจะต้องเชื่อมต่อกับกล้ามเนื้อของร่างกาย - มีซอนยาวที่วิ่งผ่านไขสันหลังและเส้นใยกล้ามเนื้อที่เกี่ยวข้อง เส้นใยกล้ามเนื้อแต่ละตัวเชื่อมต่อกับ dendrite ที่เฉพาะเจาะจงและผ่าน dendrites ที่ข้อความถูกถ่ายทอดระหว่างระบบประสาทส่วนกลางและใยกล้ามเนื้อ
เส้นใยกล้ามเนื้อเป็นเซลล์ที่มีความยาวซึ่งเชี่ยวชาญในการทำหน้าที่ของกล้ามเนื้อเฉพาะที่พวกมันเป็นส่วนหนึ่ง นี่เป็นความจริงของกล้ามเนื้อหัวใจของหัวใจกล้ามเนื้อเรียบที่ประกอบขึ้นเป็นอวัยวะภายในและกล้ามเนื้อโครงร่าง อย่างไรก็ตามมีเพียงกล้ามเนื้อโครงร่างเท่านั้นที่อยู่ภายใต้การควบคุมอย่างมีสติ ขนาดและรูปร่างของเส้นใยกล้ามเนื้อนั้นขึ้นอยู่กับการทำงานของเซลล์กล้ามเนื้อเรียบที่ถูกทำให้แบนและเหมือนกระเบื้อง เซลล์กล้ามเนื้อโครงร่างยาวและเหมือนเชือก; และเซลล์กล้ามเนื้อหัวใจที่มีคุณสมบัติบางอย่างของอีกสองคน
กล้ามเนื้อเดี่ยวมักประกอบด้วยหน่วยของมอเตอร์จำนวนหนึ่งที่ทำงานร่วมกันหรือที่รู้จักกันในชื่อของ สระว่ายน้ำ เมื่อระบบประสาทส่วนกลางต้องการให้กล้ามเนื้อหดตัวสัญญาณไฟฟ้าจะถูกส่งไปตามเซลล์ประสาทยนต์กระตุ้นให้เส้นใยกล้ามเนื้อหดตัว โดยปกติการหดตัวแต่ละครั้งจะตามมาด้วยช่วงเวลาสั้น ๆ ของการผ่อนคลายของเส้นใยกล้ามเนื้อและรูปแบบนี้ซ้ำในรูปแบบคลื่นเหมือนที่รู้จักกันเป็น Twitch เส้นใยกล้ามเนื้อโครงร่างสามารถแบ่งออกเป็นเส้นใย Twitch ช้าและเส้นใย Twitch เร็วขึ้นอยู่กับระยะเวลาที่จำเป็นสำหรับการหดตัวและการผ่อนคลายที่จะเกิดขึ้น เส้นใยของ Twitch ที่ช้านั้นมีความเกี่ยวข้องกับความอดทนในขณะที่เส้นใยกล้ามเนื้อของ Twitch ที่เร็วนั้นสัมพันธ์กับพลังงาน
บุคคลอาจมีความเหนือกว่าของเส้นใยกล้ามเนื้อชนิดหนึ่งหรืออีกประเภทหนึ่งหรือรวมกันของทั้งสอง เส้นใยกล้ามเนื้อทั้งหมดภายในหน่วยมอเตอร์จะเป็นประเภทเดียวซึ่งหมายถึงทั้งชักเร็วหรือกระตุกช้า ซึ่งอาจรวมถึงเส้นใยกล้ามเนื้อมากถึง 1,000 เช่นในกล้ามเนื้อต้นขาใหญ่หรือน้อยกว่าสิบเท่าที่เห็นในหน่วยยานยนต์ที่ต้องการความแม่นยำระดับสูงเช่นกล้ามเนื้อที่ควบคุมการเคลื่อนไหวของดวงตา
เมื่อหดตัวหน่วยมอเตอร์ที่เล็กที่สุดนั่นคือหนึ่งที่เกี่ยวข้องกับเส้นใยกล้ามเนื้อน้อยที่สุดเป็นปกติเปิดใช้งานครั้งแรก ในขณะที่การหดตัวดำเนินไปมอเตอร์ขนาดใหญ่จะถูกนำมาเล่น การเกร็งของกล้ามเนื้ออย่างมีประสิทธิภาพขึ้นอยู่กับการเคลื่อนไหวของกล้ามเนื้อร่วมกัน การออกกำลังกายเป็นประจำทำให้การประสานงานประเภทนี้ง่ายขึ้น
เป็นครั้งคราวหน่วยมอเตอร์จะได้รับชุดของการกระตุ้นการหดตัวอย่างรวดเร็วในการสืบทอดอย่างรวดเร็วเช่นสระว่ายน้ำมอเตอร์ไม่มีเวลาที่จะเข้าสู่ขั้นตอนการผ่อนคลายของแต่ละ twitch เมื่อสิ่งนี้เกิดขึ้นมันสามารถสร้างการหดตัวสูงสุดเรียกว่าการ หดตัวแบบ tetanic การหดตัวของ tetanic มีนัยสำคัญยิ่งกว่าการหดตัวตามธรรมชาติอย่างมากอาจเกิดจากสาเหตุหลายประการเช่นความเจ็บป่วยหรืออาการไม่พึงประสงค์จากยา หนึ่งในเหตุผลที่รู้จักกันดีสำหรับปรากฏการณ์นี้เกี่ยวข้องกับการติดเชื้อบาดทะยัก
