กล้ามเนื้อโดยสมัครใจมักเรียกว่ากล้ามเนื้อโครงร่างเป็นหนึ่งในสามประเภทของกล้ามเนื้อในร่างกาย กล้ามเนื้อโดยสมัครใจส่วนใหญ่จะใช้ในการเคลื่อนย้ายกระดูกแม้ว่าบางอย่างเช่นกล้ามเนื้อบนใบหน้าจะใช้ในการสร้างการเคลื่อนไหวใต้ผิวหนัง ซึ่งแตกต่างจากกล้ามเนื้อหัวใจหรือกล้ามเนื้อเรียบกล้ามเนื้อโดยสมัครใจสามารถควบคุมได้โดยจิตสำนึก
ในฐานะที่เป็นส่วนหนึ่งของระบบกล้ามเนื้อและกระดูกกล้ามเนื้อแต่ละส่วนจะถูกใช้เพื่อช่วยให้คนเคลื่อนไหว ส่วนใหญ่เชื่อมต่อกับกระดูกโดยเนื้อเยื่อเกี่ยวพันที่เรียกว่าเอ็น กล้ามเนื้อติดกับกระดูกที่ตำแหน่งที่เรียกว่าต้นกำเนิด จากนั้นจะวิ่งไปตามความยาวของกระดูกทั้งหมดและยึดติดกับกระดูกอีกด้านหนึ่งของข้อต่อที่ส่วนแทรก กล้ามเนื้อขยับกระดูกตรงส่วนแทรก
กล้ามเนื้อหดตัวเมื่ออวัยวะส่วนใดส่วนหนึ่งเคลื่อนไหว มันเป็นไปไม่ได้สำหรับกล้ามเนื้อโดยสมัครใจที่จะขยายตัวของมันเองดังนั้นกล้ามเนื้อจึงทำงานเป็นคู่ต่อสู้ ในคู่ต่อสู้แต่ละคู่กล้ามเนื้อที่หดตัวจะเรียกว่ายืดกล้ามเนื้อในขณะที่กล้ามเนื้อที่ขยายตัวเป็นที่รู้จักกันว่ากล้ามเนื้อ การสลับบทบาทของตัวยืดกล้ามเนื้อและกล้ามเนื้องอในคู่กล้ามเนื้อฝั่งตรงข้ามทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ตรงกันข้ามเกิดขึ้น ยกตัวอย่างเช่นการหดตัวของ bicep ที่ต้นแขนทำให้ข้อศอกงอในขณะที่เกร็งกระดูกไขว้ด้านตรงข้ามของต้นแขนทำให้ข้อศอกยืดออกอีกครั้ง
มีกล้ามเนื้อโดยสมัครใจที่ไม่ได้ใช้ในการเคลื่อนย้ายกระดูก กล้ามเนื้อในใบหน้านั้นแนบกับใต้ผิวหนังซึ่งช่วยให้พวกเขาสร้างการแสดงออกทางสีหน้าที่หลากหลาย การเคลื่อนไหวเพียงเล็กน้อยโดยกล้ามเนื้อใบหน้าหนึ่งหรือหลาย 43 ผลในหนึ่งในการแสดงออกที่แตกต่างกันมากมายที่มนุษย์สามารถสร้าง ลิ้นยังเป็นกล้ามเนื้อโดยสมัครใจและยึดติดกับร่างกายเพียงปลายด้านเดียว ความหลากหลายของการเคลื่อนไหวในลิ้นเป็นไปได้เพราะมันประกอบไปด้วยกลุ่มของกล้ามเนื้อที่ทำงานร่วมกันอย่างใกล้ชิด
กล้ามเนื้อโดยสมัครใจแต่ละครั้งประกอบด้วยเซลล์กล้ามเนื้อ เซลล์เหล่านี้ถูกหลอมรวมเข้าด้วยกันเป็นเส้นใยที่ทำงานตลอดความยาวของกล้ามเนื้อ เส้นใยสองประเภทคือเส้นใยหนาที่เรียกว่า myosin และเส้นใยบาง ๆ ที่รู้จักกันในชื่อว่า actin สลับกันภายในกล้ามเนื้อโดยสมัครใจ เส้นใยที่สลับกันเหล่านี้ทำให้กล้ามเนื้อมีลักษณะเป็นริ้วซึ่งเป็นสาเหตุที่ทำให้บางครั้งเรียกว่ากล้ามเนื้อลายหรือริ้ว
