กายวิภาคเปรียบเทียบคือการศึกษาโครงสร้างทางกายภาพภายในและข้ามสายพันธุ์จำพวกและการจำแนกระดับที่สูงขึ้นของชีวิต แนวคิดของโครงสร้างคล้ายคลึงกันคล้ายคลึงและร่องรอยเป็นพื้นฐานและหนุนฟิลด์ นอกจากสัตววิทยาแล้วยังมีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับสายวิวัฒนาการซึ่งเกี่ยวข้องกับวิวัฒนาการของสายพันธุ์เช่นเดียวกับชีววิทยาวิวัฒนาการและซากดึกดำบรรพ์ นอกจากนี้ยังแจ้งให้ทราบถึง cladistics วิธีการที่ใช้ในการระบุและจำแนกประเภทของบรรพบุรุษและลูกหลานของสิ่งมีชีวิตในกลุ่มวิวัฒนาการ
Andreas Vesalius นักวิทยาศาสตร์ชาวเฟลมิชในศตวรรษที่ 16 ได้วางรากฐานสำหรับการพัฒนากายวิภาคเปรียบเทียบกับเอกสารตีพิมพ์ของปี ค.ศ. 1534 ของ De Humani Corporis Fabrica Libri Septem - เช่น The Seven Books เกี่ยวกับโครงสร้างของร่างกายมนุษย์ สิ่งพิมพ์ของ Fabrica ซึ่งเป็นที่รู้จักกันในระยะสั้นได้เปิดตัวประเพณีใหม่ของการศึกษาเชิงประจักษ์ของกายวิภาคศาสตร์และการเกิดขึ้นของกายวิภาคเปรียบเทียบที่ทันสมัยการก่อตั้งซึ่งประกอบกับนักวิทยาศาสตร์ชาวอังกฤษและแพทย์เอ็ดเวิร์ด Tyson ศตวรรษที่ 17
ความแตกต่างและความคล้ายคลึงกันในกายวิภาคเชิงเปรียบเทียบซึ่งได้เพิ่มเข้ามาพร้อมกับการศึกษาชีววิทยาโมเลกุลเป็นพื้นฐานสำหรับการสร้างความสัมพันธ์เชิงวิวัฒนาการระหว่างและระหว่างเผ่าพันธุ์ การศึกษากายวิภาคเชิงเปรียบเทียบได้สร้างหลักฐานที่ดีที่สนับสนุนทฤษฎีวิวัฒนาการ สิ่งมีชีวิตที่มีโครงสร้างทางกายวิภาคที่คล้ายคลึงกันตั้งแต่ตัวอ่อนไปจนถึงร่างผู้ใหญ่มีความสัมพันธ์กันอย่างใกล้ชิดในแง่วิวัฒนาการ นอกจากนี้ยังตั้งสมมติฐานว่าพวกเขาแบ่งปันบรรพบุรุษร่วมกัน
หนึ่งในแนวคิดพื้นฐานของกายวิภาคเปรียบเทียบคือโครงสร้างที่คล้ายคลึงกัน โครงสร้างทางกายวิภาคคล้ายคลึงกันเป็นสิ่งที่พบในสิ่งมีชีวิตที่คล้ายกันมากในการพัฒนาและรูปแบบของตัวอ่อน แต่แตกต่างกันในการทำงาน การมีอยู่ของโครงสร้างคล้ายคลึงกันเชื่อว่าบ่งบอกว่าสิ่งมีชีวิตมีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับวิวัฒนาการและแบ่งปันบรรพบุรุษร่วมกัน forelimbs ของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม - เช่นครีบหลังของปลาวาฬและปลาโลมา, ขาหน้าของแมวและสุนัขและแขนและขาของมนุษย์และบิชอพอื่น ๆ - เป็นตัวอย่างของโครงสร้างคล้ายคลึงกัน
โครงสร้างทางกายวิภาคที่พบในสิ่งมีชีวิตที่แตกต่างกันในแง่ของการพัฒนาและสัณฐานวิทยา ความแตกต่างในการพัฒนาของตัวอ่อนและรูปแบบที่ดีที่สุดบ่งบอกว่าไม่มีความสัมพันธ์วิวัฒนาการใกล้ชิดระหว่างสิ่งมีชีวิตทั้งสองและพวกเขาไม่ได้แบ่งปันบรรพบุรุษร่วมกัน ตัวอย่างของโครงสร้างที่คล้ายคลึงกันคือปีกของแมลงและนก
อีกแนวคิดที่สำคัญคือโครงสร้างของร่องรอย คุณสมบัติทางกายวิภาคที่พบในสิ่งมีชีวิตที่ไม่ทำหน้าที่ใด ๆ อีกต่อไปจะเรียกว่าโครงสร้างร่องรอย พวกเขามักจะลดขนาดเช่นภาคผนวกของมนุษย์ การปรากฏตัวของคุณลักษณะในสิ่งมีชีวิตหนึ่งและอีกร่องรอยหนึ่งก็หมายความว่าทั้งสองร่วมกันบรรพบุรุษวิวัฒนาการร่วมกันและมีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดในความรู้สึกวิวัฒนาการ ยกตัวอย่างเช่นปลาวาฬมีร่องรอยของกระดูกขาหลังที่คล้ายกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมบนบก
