กายวิภาคของระบบทางเดินปัสสาวะประกอบด้วยส่วนต่าง ๆ ที่ช่วยให้ร่างกายสร้างและขับไล่ปัสสาวะ ประกอบด้วยไตและกระเพาะปัสสาวะ - พร้อมกับท่อไตที่เชื่อมต่อไตแต่ละข้างกับกระเพาะปัสสาวะและท่อปัสสาวะซึ่งนำไปสู่ภายนอกร่างกาย - ระบบปัสสาวะช่วยควบคุมสารเคมีในร่างกายและกำจัดของเสียออกจาก เลือด. ระบบทางเดินปัสสาวะอาจถูกพิจารณาว่าเป็นส่วนหนึ่งของระบบขับถ่ายที่ใหญ่กว่าซึ่งรวมถึงปอดและผิวหนังด้วย
ไตและกระเพาะปัสสาวะเป็นสองส่วนหลักของกายวิภาคของระบบทางเดินปัสสาวะ ตำแหน่งของอวัยวะเหล่านี้ภายในร่างกายช่วยให้สามารถทำหน้าที่ได้ ไตทั้งสองนั่งที่ด้านใดด้านหนึ่งของร่างกายใกล้กลางหลังและของเสียที่พวกเขาดึงออกมาจากเลือดจะรวมกับน้ำเคลื่อนผ่านท่อไตและเทลงในกระเพาะปัสสาวะ เมื่อกระเพาะปัสสาวะเริ่มเต็มแล้วปลายประสาทจะส่งสัญญาณสมองว่าคนนั้นจำเป็นต้องปัสสาวะ กล้ามเนื้อหูรูดระหว่างกระเพาะปัสสาวะและท่อปัสสาวะสามารถผ่อนคลายได้ทำให้ปัสสาวะไหลออกมาได้
แต่ละส่วนของกายวิภาคของระบบทางเดินปัสสาวะมีส่วนในการกำจัดของเสียออกจากร่างกาย แต่ไตเป็นอวัยวะที่ซับซ้อนที่ทำหน้าที่อื่น ๆ ความสามารถในการกำจัดสารต่างๆรวมถึงยูเรียกรดยูริคและของเสียอื่น ๆ จากเลือดช่วยให้สามารถควบคุมร่างกายได้ ถ้าคนกินอาหารรสเค็มมากเช่นความเข้มข้นของเกลือ (Na) ในกระแสเลือดจะเพิ่มขึ้น เกลือส่วนเกินนี้มักจะถูกกรองโดยไตแล้วขับออกจากร่างกายในปัสสาวะ การกรองเกลือช่วยรักษาสมดุลของร่างกาย ไตยังช่วยควบคุมความดันโลหิตและผลิตฮอร์โมนรวมถึงอีริโธรปัวอีตินซึ่งเชื่อมต่อกับการผลิตเซลล์เม็ดเลือดแดง
โมเลกุลขนาดเล็กจำนวนมากเช่นกรดอะมิโนและกลูโคสจะถูกดูดซึมโดยไตหลังจากที่พวกเขาถูกกรองออกจากเลือดและกลับไปใช้ในร่างกาย อะไรก็ตามที่ไม่ได้รับการดูดกลับคืนจากไต - เพราะมันเป็นของเสียหรือเพราะมีมากกว่าความต้องการของร่างกาย - ถูกชะล้างออกด้วยปัสสาวะ ของเสียที่พบมากที่สุดในปัสสาวะคือยูเรียซึ่งเป็นสารประกอบอินทรีย์ที่ผลิตขึ้นเมื่อร่างกายแบ่งอาหารที่มีโปรตีน ยูเรียมีบทบาทสำคัญในการกำจัดไนโตรเจนออกจากร่างกาย
แม้ว่าไตอาจเป็นส่วนที่ซับซ้อนที่สุดของกายวิภาคของระบบทางเดินปัสสาวะ แต่ก็ไม่สามารถทำงานได้หากไม่มีไตกระเพาะปัสสาวะและท่อปัสสาวะ กระเพาะปัสสาวะเป็นอวัยวะกล้ามเนื้อที่เก็บปัสสาวะที่ผลิตโดยไตเพื่อให้สามารถกำจัดออกจากร่างกายเป็นประจำ ไตเคลื่อนย้ายปัสสาวะจากไตไปยังกระเพาะปัสสาวะและท่อปัสสาวะนั้นเป็นท่อที่ช่วยให้กระเพาะปัสสาวะเป็นโมฆะไปด้านนอกของร่างกาย นอกจากส่วนสำคัญเหล่านี้ของระบบทางเดินปัสสาวะแล้วยังมีเส้นเลือดเส้นประสาทเส้นเอ็นและกล้ามเนื้อมากมายที่นำไปสู่การทำงานที่มีสุขภาพดีของส่วนนี้ของระบบขับถ่าย


