การเดินเป็นวิธีหลักในการขับเคลื่อนร่างกายในทิศทางใดทิศทางหนึ่ง มันเป็นชุดของการเคลื่อนไหวที่เฉพาะเจาะจงหลายแง่มุมเรียกว่ารูปแบบการเดินที่รวมเกือบทุกส่วนของร่างกายที่ทำงานพร้อมเพรียง การศึกษาทางวิทยาศาสตร์เกี่ยวกับวิธีการที่ร่างกายเปลี่ยนตำแหน่งที่เรียกว่าชีวกลศาสตร์ของการเดิน เพื่อที่จะเข้าใจชีวกลศาสตร์ของการเดินจำเป็นต้องมีความรู้พื้นฐานของแต่ละขั้นตอนของลำดับการเดิน
ชีวกลศาสตร์ของการเดินถูกแบ่งออกเป็นสองขั้นตอนที่เกิดขึ้นพร้อมกัน: เฟส stance และ swing swing ขั้นตอนท่าทางเริ่มต้นด้วยสิ่งที่เรียกว่าการนัดหยุดงานส้นเท้าซึ่งเกิดขึ้นเมื่อส้นเท้าหนึ่งกระแทกพื้น เมื่อสิ่งนี้เกิดขึ้นขานี้จะกลายเป็นโคลงของร่างกาย มันไม่ได้อย่างไรก็ตามยังคงอยู่กับที่ ในช่วงท่ายืนน้ำหนักตัวของวอล์คเกอร์จะเปลี่ยนจากส้นเท้าไปจนถึงนิ้วเท้า ขั้นตอนนี้เป็นสิ่งสำคัญในชีวกลศาสตร์ของการเดินเพราะมันเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของร่างกายและเตรียมที่จะย้ายจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง
ในการเคลื่อนย้ายหรือขับเคลื่อนร่างกายไปยังจุดที่แตกต่างจริง ๆ ขาอีกข้างต้องขยับไปข้างหน้าขากันโคลง ระยะนี้ในชีวกลศาสตร์การเดินเรียกว่าระยะสวิง ระยะการสวิงเริ่มต้นเมื่อสิ้นสุดระยะท่าทางขณะที่น้ำหนักของร่างกายถูกเลื่อนไปที่นิ้วเท้า จากนั้นร่างกายจะผลักน้ำหนักออกจากลูกบอลของนิ้วเท้าและเหวี่ยงขาไปข้างหน้าจนกระทั่งส้นเท้าสัมผัสกับพื้นดิน ที่ส้นเท้าตีน้ำหนักของร่างกายจำนวนมากจะถูกโอนไปยังขาไปข้างหน้า
ในระหว่างรอบการเดินกะน้ำหนักและการเคลื่อนไหวเฉพาะของสะโพกและลำตัวจะต้องเปลี่ยนตำแหน่งของร่างกายได้สำเร็จ ตัวอย่างเช่นในชีวกลศาสตร์ของการเดินสะโพกของขาท่าทางจะต้องเลื่อนไปข้างหน้าเล็กน้อยเพื่อรอการเปลี่ยนแปลงตำแหน่ง ความสามารถในการเคลื่อนย้ายน้ำหนักจำนวนมากไปมาบนขาเนื่องจากขาทั้งสองเคลื่อนไหวได้จำเป็นต้องรักษาสมดุลและขับเคลื่อนร่างกายไปข้างหน้า
แขนยังมีบทบาทสำคัญในชีวกลศาสตร์ของการเดิน โดยการแกว่งแขนตรงข้ามของขาแกว่งหรือแกว่งแขนขวาเช่นขาซ้ายแกว่งไปข้างหน้าตัวอย่างเช่นร่างกายสามารถปรับให้เข้ากับการเลื่อนน้ำหนักได้ง่ายขึ้นเพื่อป้องกันการสูญเสียสมดุล การผสมผสานการเคลื่อนไหวของแขนยังช่วยเพิ่มพลังในการส่งต่อการเคลื่อนไหวผ่านโมเมนตัมช่วยให้ร่างกายใช้พลังงานน้อยลงเมื่อเดิน
