ในมนุษย์ carpus เป็นชุดของกระดูกขนาดเล็กแปดชิ้นที่รวมกันระหว่างปลายแขนและมือ มันถูกเรียกโดยทั่วไปว่าเป็นข้อมือ แม้จะไม่มีมือ แต่ quadrupeds ก็มีการจัดเรียงที่คล้ายกันของกระดูกใน forelimbs ของพวกเขาหรือที่เรียกว่า Carpus กระดูก carpal มีความคล้ายคลึงกันกับกลุ่มของกระดูกในเท้ามนุษย์ที่รู้จักกันในชื่อ tarsus หรือข้อเท้า กระดูก Carpal ให้อิสระในการเคลื่อนไหวที่ข้อมือและช่วยให้มนุษย์สามารถวางมือได้อย่างมีประสิทธิภาพ
กระดูก Carpal จัดเรียงเป็นสองแถวบนข้อมือ แถวบนเรียกว่าแถว proximal ในขณะที่แถวล่างเรียกว่าแถวส่วนปลาย เริ่มต้นจากกระดูกที่ด้านข้างของนิ้วหัวแม่มือแถว proximal ประกอบด้วย scaphoid, lunate และ triquetrum หรือ triquetral จากมุมมองเดียวกันกระดูกของแถวส่วนปลายคือรูปสี่เหลี่ยมคางหมูรูปสี่เหลี่ยมคางหมูรูปทรงสี่เหลี่ยมรูปกรวยรูป Hamate และรูปแบบ แถวใกล้เคียงของกระดูก carpal เชื่อมต่อกระดูกของปลายแขน - รัศมีและท่อน ulna - กับกระดูกของฝ่ามือที่เรียกว่า metacarpals
ข้อมือมีความยืดหยุ่นต่อจำนวนข้อต่อแต่ละข้อระหว่างกระดูก carpal แต่ละข้อ เมื่อใดก็ตามที่กระดูก carpal ทั้งสองมาบรรจบกันปลายของมันจะถูกปกคลุมด้วยสารสีขาวลื่นที่เรียกว่ากระดูกอ่อนข้อ วัตถุประสงค์ของสารนี้คือเพื่อให้พื้นผิวข้อต่อเคลื่อนที่กันโดยไม่ทำให้เกิดความเสียหายจึงทำให้การเคลื่อนไหวง่ายขึ้น
นอกจากนี้ยังมีเอ็นสี่ชุดในพื้นที่ของ carpus เอ็นกลุ่มหนึ่งเชื่อมต่อกระดูกของข้อมือเข้าด้วยกัน ชุดที่สองรวมตัวกับปลาคาร์พกับรัศมีและท่อนในขณะที่ชุดที่สามรวบรวมกระดูก carpal กับ metacarpals metacarpals เชื่อมต่อกันโดยเอ็นชุดที่สี่ เอ็นในข้อมือช่วยสนับสนุนกระดูกกระดูกและเพิ่มการเคลื่อนไหวของข้อมือ
ทางด้านฝ่ามือ Carpus เป็นรูปโค้งที่รู้จักกันทั่วไปว่าเป็นอุโมงค์ carpal อุโมงค์ carpal มีเอ็นกล้ามเนื้อหลายเส้นซึ่งส่วนใหญ่ช่วยในการเคลื่อนไหวหรืองอนิ้ว นอกจากนี้ยังมีอยู่ในอุโมงค์ carpal เป็นเส้นประสาทค่ามัธยฐานซึ่งไหลจากปลายแขนเข้าสู่มือและควบคุมความรู้สึกในพื้นที่ปาล์ม หากเส้นประสาทนี้ถูกบีบหรือบีบอัดก็สามารถนำไปสู่สภาพที่เรียกว่าโรค carpal อุโมงค์ซินโดรม (CTS) ผู้ที่มีโรค carpal tunnel syndrome อาจมีอาการปวดชาหรืออ่อนแรงที่ข้อมือและมือที่ได้รับผลกระทบ
