ในระบบโครงกระดูกกระดูกพรุนและขนาดกะทัดรัดเป็นเนื้อเยื่อประเภทสองชนิดหรือเนื้อเยื่อกระดูก โดยทั่วไปแล้วกระดูกที่มีขนาดกะทัดรัดจะมีความหนาแน่นและหนักมากและทำให้พื้นผิวด้านนอกแข็งของกระดูก กระดูกเป็นรูพรุนมีความหนาแน่นน้อยกว่ากระดูกคอมแพคและโดยทั่วไปแล้วจะเป็นรูพรุนมากทำให้มีลักษณะคล้ายฟองน้ำ กระดูกประเภทนี้มักจะล้อมรอบไปด้วยกระดูกที่มีขนาดกะทัดรัด นอกจากนี้ในผู้ใหญ่กระดูกฟูมักจะมีไขกระดูกสีแดงมากกว่าในขณะที่กระดูกคอมแพคอาจมีไขกระดูกสีเหลือง
ระบบโครงร่างของมนุษย์ประกอบด้วยกระดูกมากกว่า 200 ชนิดซึ่งมีหน้าที่ในการรองรับส่วนที่เหลือของร่างกายปกป้องอวัยวะสำคัญและเก็บแร่ธาตุ กระดูกที่เป็นรูพรุนและมีขนาดกะทัดรัดสามารถแยกแยะความหนาแน่นได้ กระดูกคอมแพคหรือกระดูกเยื่อหุ้มสมองนั้นมีความหนาแน่นสูงมากโดยแทบจะไม่มีช่องว่างหรือรู กระดูกเป็นรูพรุนหรือกระดูกโปร่งมีความหนาแน่นน้อยกว่ามากและโดยทั่วไปแล้วจะมีรูพรุนมากมีช่องว่างขนาดใหญ่หลายช่อง กระดูกประเภทนี้เรียกว่ากระดูกฟูเพราะมันคล้ายฟองน้ำมาก
นอกจากนี้ยังมีความแตกต่างน้ำหนักที่เห็นได้ชัดระหว่างกระดูกเป็นรูพรุนและกระดูกขนาดกะทัดรัด กระดูกคอมแพคนั้นหนักกว่ากระดูกฟู ในผู้ใหญ่โดยเฉลี่ยประมาณ 80% ของน้ำหนักระบบโครงกระดูกมาจากกระดูกที่มีขนาดกะทัดรัด เนื่องจากมันมีช่องว่างและช่องอากาศจำนวนมากดังนั้นกระดูกที่เป็นรูพรุนจึงมีน้ำหนักเบามาก
ความแตกต่างระหว่างกระดูกฟูและกระดูกข้อต่อก็คือที่ซึ่งแต่ละแห่งอยู่ พื้นผิวด้านนอกของกระดูกส่วนใหญ่โดยทั่วไปประกอบด้วยกระดูกขนาดเล็ก เพลาของกระดูกยาวเช่นโคนขาก็มักจะประกอบด้วยเนื้อเยื่อกระดูกขนาดกะทัดรัด นี่คือประเภทของกระดูกที่ทำให้กระดูกส่วนใหญ่ดูเรียบและขาว
ในทางกลับกันกระดูกที่เป็นรูพรุนนั้นอยู่ในกระดูกบางส่วน จุดสิ้นสุดของกระดูกยาวที่เรียกว่า epiphysis นั้นส่วนใหญ่ประกอบด้วยกระดูกเป็นรูพรุนล้อมรอบด้วยกระดูกบาง ๆ นอกจากนี้ยังสามารถพบได้ในกระดูกซี่โครงกระดูกสันหลังและกะโหลกศีรษะ
เมื่อบุคคลแรกเกิดไขกระดูกส่วนใหญ่ในกระดูกของเขาคือไขกระดูกแดงซึ่งมีหน้าที่สร้างเซลล์เม็ดเลือดแดงและเม็ดเลือดขาวและเกล็ดเลือด เมื่อบุคคลมีอายุมากขึ้นไขกระดูกสีแดงนี้เริ่มเปลี่ยนเป็นไขกระดูกสีเหลือง ไขกระดูกสีเหลืองใช้เป็นสถานที่สำหรับเก็บไขมันและเลือด
ในผู้ใหญ่กระดูกที่เป็นรูพรุนส่วนใหญ่มีไขกระดูกสีแดงในขณะที่บริเวณกลวงที่ล้อมรอบไปด้วยกระดูกที่มีขนาดกะทัดรัดจะมีไขกระดูกสีเหลือง บางครั้งร่างกายอาจเปลี่ยนไขกระดูกสีเหลืองกลับไปเป็นไขกระดูกแดง สิ่งนี้มักเกิดขึ้นในบางสถานการณ์เช่นความอดอยากหรือการเสียเลือดอย่างรุนแรง
