ประวัติศาสตร์วิวัฒนาการของมนุษยชาติเริ่มต้นอย่างน้อย 6-7 ล้านปีก่อนกับซากฟอสซิลลิง Sahelanthropus tchadensis ซึ่งแสดงลักษณะของมนุษย์และลิง Sahelanthropus อาจเป็นบรรพบุรุษร่วมของลิงชิมแปนซีกอริลล่าและ / หรือมนุษย์บรรพบุรุษของมนุษย์ยุคต้น ๆ บรรพบุรุษของลิงชิมแปนซีต้นบรรพบุรุษของมนุษย์หรือเชื้อสายที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง ไม่ว่าในกรณีใดมันผลักดันวันชิมแปนซี / ความแตกต่างของมนุษย์กลับคืนมาเป็นเวลาหลายล้านปีซึ่งอิงจากการศึกษาเกี่ยวกับโมเลกุลในช่วงต้นว่าเป็นประมาณ 3-5 ล้านปีก่อน ความแตกต่างดังกล่าวไม่ได้รับการยอมรับในหมู่ชุมชนมานุษยวิทยาอีกต่อไป
ไม่นานหลังจาก 6-7 ล้านปีก่อนหรือเมื่อใดก็ตามที่ประวัติศาสตร์วิวัฒนาการของบรรพบุรุษมนุษย์แยกออกจากชิมแปนซีบันทึกซากฟอสซิลยังคงดำเนินต่อไปด้วย Orrorin tugenensis (6.1-5.8 มัย) บรรพบุรุษของมนุษย์ยุคแรกสุดที่มีหลักฐานการเคลื่อนที่แบบทวิภาค Ardipithecus (5.5-4.4 mya) อีกสายพันธุ์ที่เดินตรงไปตรงมาที่ยังมีสมองและร่างกายคล้ายกับลิงชิมแปนซี Australopithecus ที่ มีชื่อเสียง (4-2 mya), "gracile australopithecine" เป็นตัวแทนของฟอสซิล "Lucy;" Kenyanthropus (3-2.7 mya) หนึ่งในลิงที่รู้จักครั้งแรกในประวัติศาสตร์วิวัฒนาการที่มีใบหน้าแบน และ Paranthropus (3-1.2 mya) "australopithecine ที่แข็งแกร่ง" ด้วยโครงสร้างที่แข็งแรงและขนาดสมองใกล้กับมนุษย์สมัยใหม่ถึง 40%
ประมาณ 2.2 ล้านปีก่อน เผ่าพันธุ์ Homo ปรากฏในประวัติศาสตร์วิวัฒนาการอยู่ร่วมกับ Paranthropus และลิงคล้ายมนุษย์อื่น ๆ ที่อาศัยอยู่ในเวลานั้น ประเภทนี้เป็นการปรับปรุงทางปัญญาครั้งใหญ่ในสิ่งที่เกิดขึ้นก่อนหน้านี้และหนึ่งในสมาชิกที่เก่าแก่ที่สุดของมันคือ Homo habilis มีชื่อที่แปลว่า นั่นเป็นเพราะนี่เป็นหนึ่งในสัตว์สายพันธุ์แรกที่ใช้เทคโนโลยีเครื่องมือหินแม้ว่าจะมีหลักฐานว่า ออสโตรปิเทวี Garhi เมื่อวันที่ 2.6 ล้านปีก่อนอาจเป็นผู้ใช้เครื่องมือหินที่มีทักษะเช่นกัน นี่เป็นจุดเริ่มต้นของยุคหินซึ่งยังคงดำเนินต่อไปหลายล้านปีจนกระทั่งยุคสำริดเริ่มต้นเพียง 5,300 ปีที่แล้ว
สปีชี่ส์ที่สำคัญที่สุดในประวัติศาสตร์วิวัฒนาการของมนุษย์คือญาติใกล้ชิดของเรา: สมาชิกประเภท ตุ๊ด คำว่า "ตุ๊ด" นั้นหมายถึง "ชาย" ในภาษาละตินและสิ่งมีชีวิตเหล่านี้อยู่ใกล้กับมนุษย์ด้วยสมองขนาดใหญ่ท่าทางตั้งตรงลักษณะนิสัยทางสังคมและความสามารถในการใช้เครื่องมือ น่าเสียดายที่ตอนนี้พวกเขาสูญพันธุ์ไปแล้วดังนั้นเราจะไม่มีทางรู้เลยว่าพวกเขามีความสามารถจริง ๆ หรือพวกเขาสื่อสารกับคนอื่นอย่างไร มนุษย์ที่มีความสำคัญเหล่านี้ ได้แก่ Homo habilis , Homo rudolfensis , Homo ergaster , Homo georgicus , Homo antecessor , Homo cepranensis , Homo cepranensis , Homo erectus , Homo heidelbergensis , Homo neanderthalis , Homo neonicthalis วัสดุทางพันธุกรรมที่ถูกทิ้งไว้โดยสปีชีส์เหล่านี้บางส่วนกำลังอยู่ในระหว่างการศึกษาและจะทำให้เข้าใจถึงความสำคัญของความสัมพันธ์กับมนุษยชาติในปัจจุบัน
